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第 23 卷 第 1 期 交通部上海船舶运输科学研究所学报 V o l. 23 N o. 1
2000 年 6 月 JOU RNAL O F SSSR I Jun. 2000
文章编号:(2000)
( )
多桨 变距定距 主机遥控系统的研究设计
曲以明, 沈洪滨, 屠宏伟
(船控部)
摘 要: 论述基于现场总线技术的标准化、模块化设计的主机遥控系统, 对控制软、硬
件进行了深入研究并详细剖析了L onW o rk s 神经元。
关键词: 船舶自动控制; 主机遥控; 现场总线技术; 控制硬件与软件; 神经元
中图分类号:U 664. 82 文献标识码: A
Re se a rch a nd D e s ign of M ulti P rope lle r
( )
C PP FPP M a in Eng ine Rem o te C ontro l S ys tem
, ,
QU Y i m ing S EH N H ong bin TU H ong w ei
( )
M arine Con tro l System D ivision
Abs tra c t: It is discu ssed that the rem o te con tro l system of m ain engine is based on the design
of standardization and m odu larization of field bu s techn ique. R esearch on the softw are and
.
hardw are fo r con tro l is carried ou t in dep th and the L onw o rk s nerve un it analyzed in detail
Ke y w o rds : sh ip au tom atic con tro l; rem o te con tro l of m ain engine; field bu s techn ique;
hardw are and softw are fo r con tro l; nerve un it
1 问题的提出
随着现代造船业的不断飞速发展, 某些特种用途船舶或某些军事船舶, 为实现高机动操纵
性能, 在建造时使用了 2 只螺旋桨以上甚至多达 7 只螺旋桨, 且这些桨叶大多为变距桨, 分别
安装在船首、船中、船尾等处。在机动操纵状态下, 需要各桨的转速、转向、螺距角及舵等相互配
合, 以达到特殊作业要求, 对此, 常规船舶的主机遥控系统是难以满足上述复杂控制要求的, 这
无疑对主机遥控系统提出了新的更高要求。研究设计新的控制系统, 在实现多主机协调遥控功
能的同时, 还应兼顾系统的通用性强, 适于批量生产, 提高经济效益和社会效益。
收稿日期:
( )
曲以明, 等: 多桨 变距定距 主机遥控系统的研究设计 9
2 系统组成
2. 1
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