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19  1 Vol.19 No.1 Journal of Beijing Institute of 20113 M ar.2011 Petro-chemical Technology ATmega128 CAN-USB 黄艳芳 赵 晶 ( , 102 17)  CAN PC , ATmega128 CAN-USB , CAN USB CAN USB 。, , 、, CAN , USB 。  CAN ;USB ;ATmega128;PDIUSBD12;SJA 1000;  TP334.7    CAN (Controller A rea , [1] [2] Netw ork) , 1982 、 ,。 BOSCH USB1.1 12Mbps, , CAN ,。 。 CAN USB , 、, A Tmega128 CAN -USB , , PC CAN 。CAN ,USB CAN , , CAN ,、、、 。 、、、 1  。CA N , 、CAN 、 ,, USB , 。 1 。 CAN PC 。 RS232 , CAN ;CAN ,CAN/PCI , , , 。 1  ATmega128 CAN-USB USB(Universal Serial Bus) 、, 1.1     PC 。USB CAN USB            。A tmel :2010-11-08 A Tmega128 , 2 2010 19 AV R。AV R 20 90 RISC , PIC 8051 , , RISC 。 MEGA A Tmega128 , , , ,。 1.2  CAN [3] C

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