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H_控制理论及应用的研究综述_刘珊中.pdf
1 43 Vo.l14 No.3
2007 6 ELECTRONICSOPTICSCONTROL Jun.2007
:167 1-637X(2007)0 3-00 87-05
H
∞
刘珊中, 孙隆和
(, 71007 2)
: H控制是一种具有很好鲁棒性的设计方法,具有设计思想明确、控制效果好等优
∞
点,尤其适用于 型摄动的多输入多输出(MMIO)系统。 H控制在控制理论、设计方法及应用等
∞
方面, 经过多年不断发展和完善,已成为一种具有较完整体系的鲁棒控制理论。为适应控制系统
稳定性、自适应性、智能化及工程化的更高要求, 基于线性矩阵不等式 (LMI)的 H控制、非线性
∞
H控制以及 H控制与神经网络和 糊控制结合, 成为近年来 H控制研究的热点。随着 H控制
∞ ∞ ∞ ∞
研究的深入, 其存在的诸如理论复杂、计算量大和参数摄动范围有限等问题将会逐步得到解决, 适
用范围也会更广 、应用前景会更好。
: H控制理论; MMIO系统; 非线性 H控制; LM;I 时滞; 不确定性
∞ ∞
: V271.4; TP13 : A
TheResearchActualtyofH Controltheory
∞
andtsapplcaton
LIUShan-zhong, SUNLong-he
(SchoolofElectroncsandInformaton, NorthwesternPolytechncalUnversty, X′an71007 2, Chna)
Abstrac:t H Controlsadesgnmethodwthgoodrobustnessandfnecontroleffec,twhchsespe-
∞
callyadaptvetoMult- InputMult-Output(MMIO)systemofmodelchange.NowH Controlhas
∞
becomeasystematcrobustcontroltheoryntheaspectsascontroltheory, desgnmethodandapplcaton.
Inordertobeadaptvetohgherdemandsofcontrolsystemstablty, self-adaptablty, ntellgentzng
andengneern,gtheH ControlbasedonLnearMatrxInequaltes(LMI), thenonlnearH Control
∞ ∞
andtheH Controlcombnedwthneuralnetworksandfuzzycontrolhavebecom
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