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新型电动车用无刷直流电机回馈制动控制技术.pdf
迫札 与柱钏应用2015,42(12) 新能源汽车技术 E№A
新型电动车用无刷直流 电机 回馈制动控制技术
宋 哲
(中国科学院 电工研究所,北京 100190)
摘 要 :分析了无刷直流电机低速能量回馈制动控制的基本原理 ;针对 回馈电流恒定的制动方式中,电
流经功率器件的二极管产生损耗较大的缺点,提出了基于同步整流技术的能量回馈制动控制新方法。该方法
在回馈制动的续流阶段和充电阶段,反向导通功率管的开关器件代替二极管作为电流回路 ,以此降低回馈 电
路上的通态压降,减小功率损耗,达到高效驱动的目的。通过对该方法的分析 ,得出了调制导通功率器件的逻
辑顺序 ,并根据工程应用进行了相关简化。仿真和试验结果表明,在制动中采用此方法既能高效回馈能量,又
能明显缩短制动时间。
关键词 :无刷直流 电机;同步整流;回馈制动;高效
中图分类号:TM331 文献标志码:A 文章编号 :1673—6540(2015)12-0079-06
A NovelRegenerativeBrakingControlStrategyofBrushless
DC M otorforElectricVehicles
soNGZhe
(InstituteofElectricalEngineering,ChineseAcademyofSciences,Beijing100190,China)
Abstract:The principle ofregenerative braking controlofbrushless DC motorwas analyzed. A novel
regenerativebrakingcontrolstrategybasedonsynchronousrectificationwasproposedtoresolvethelargelossproblem
ofdiodewhenthecurrentthroughthatusedthetraditionalcontro1.Conductingswitchesinsteadofdiodesasacurrent
loopreverselyinthefreewheelingstateandthechargestate,SOthevoltagedroponthepowerdevicesandthepower
lossesreducedandtheefficiencyofthedrivesystem improved.Afteranalyzingtheprincipleofthepresentedcontrol
method,logicalmodulationsequenceofswitchesduringbrakingwasachievedandsimplifiedaccordingtoengineering
applications.Experimentalresultsprovedthatusingthenew strateyg inbrakingcontrolnotonlyimprovedefficiencyof
eneryg feedbackbutalsodecreasedbrakingtime.
Keywords:brushlessDC motor;synchronousrectification;regenerativebraking;highefficiency
上述制动方式,均不能有效地回收和利用能
0 引 言
量,而回馈制动则可 以将机械能转化为 电能回馈
无刷直流电机 由于其无换向器、调速性能好 到储能装置。其常用的控制方式有:最大允许制
等优点已广泛应用于电动车驱动系统中。在电动 动转矩控制方式、基
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