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数字信号处理滤波器设计
全通函数的表达形式为: 全通函数 的基本特性: ① N ——全通函数的阶数 ——是极点, 可以是实数,也可以是共轭复数。且 ,因为一 个稳定系统的极点必须在单位圆内。 ——是零点,所有的零点都是极点的共轭的倒数。 ③可以证明,Z平面当 由0变化到 时,其相位函数 由0变到 ,因此 可以由相位的变化来确定阶数N。 只要选择合适的N和 就可以得到各类需要的变换。下面我们具体讨论各种原型变换: 一. 低通 低通 从U平面 Z平面 * 及 均是低通滤波器的系统函数,从低通到低通的变换中,它们的 频率都是由 ,区别只是截止频率不同已。如图所示: 当 : : 此时满足变换关系 当 由0变到 时, 相应的也由0变到 。根据全通函数 相位的变化量为 ,得到满足低通变换的全通函数的阶数N等于1 。 所对应的一阶全通函数应该为: 其中 是实数且 * 将 及 代入上式,可以 得到这个变换所反映的频率变换关系: 由上式可以解出 : 如果低通原型的截止频率 , 变换后的低通截止频率为 , 则代入上式中可以解出 : 变换后得到的新的数字低通滤波器的系统函数是 下面我们讨论 、 和 的关系,由频率关系式 * 、 和 的关系如图所示: 时, , 此变换代表的是频率压缩 时, , 此变换代表的是频率扩展 由上可知U平面到Z平面的频率变换关系是非线性的。 二. 低通 高通 如将 变换为 ,相当于将单位圆上的频响旋转了一个 的角度, 进行了一个旋转变换,这时 平面上的低通就变换为相应的高通了。 所以只要将 中的 以 替 代,就完成了低通到高通的原型变换。 低通到高通的原型变换为: * ∵在低通到高通的变换中,当低通由通带走向阻带,即 由 时, 高通是由通带走向阻带, 是由 ∴ 根据全通函数相位 的变化量为 ,则全通函数的阶数N必须为1。 所以有 * 三. 低通 带通 低通到带通的变换应该满足以下两点要求: ① 若带通的中心频率为 ,则对应着低通原型的通带中心,即 点。 ②?当带通滤波器由通带走向阻带时,频率 由 , 对应的低通原型的频率 是由 ;同样,当带通滤 波器由阻带走向通带时,频率 由 时,对应的低 通原型的频率 是由 。 可以看出,可以看出,低通到带通的变换,由于 变换后在 之间 或 之间形成两个通带,也就是变换函数需要 在单位圆上转两次, 因此,全通函数的阶数N应等于2 。 由于带通滤波器的变换应满足下面条件: 因此,低通到带阻的变 换全通函数应取“+”号。 * 【例4.5】已知一阶巴特沃思数字低通的传递函数 ,截止频率 。要求设计一阶巴特沃思数字带通滤波器,其上、下截止频率分别 为: 。 解:首先确定参数,参数的确定请参看P109页表4-1 二阶全通函数为: * 系统函数在 处有一对共轭极点, 处有两个零点,如图所 示。当 时带通中心频率处 的频响为: 把以上参数代入 得: * 四. 低通 带阻 低通到带阻的变换,由于变换后 在 之间或 之间形成两个阻带,也就是变换函数 需要在单位圆上转两次,因此,全通函数的阶数 N=2。 因此,低通到带阻变换全通函数应取“+”号,这时二阶全通函数为: 由于带阻滤波器的变换应满足: 其中 * ②脉冲响应不变法设计思想是 但我们可以直接从 得到 ③频率坐标是线性变换 即 。因为模拟和数字频率之间的变换关系是线性的,所以可以设
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