无线传感器网络中的多种追逃策略.pdfVIP

第 卷 第 期 应 用 科 学 学 报 匕 年 月 一 色笼 沁 文章编号 导 胳 ”一 无线传感器 网络 中的多种追逃策略 郭立新 , 赵雷平 北大 械工程与 化 , 阳 刃 东 学 机 自动 学院 沈 东北大 信 科学与工程 , 阳 仪 学 息 学院 沈 摘 要 针对无线传感器 网络环境下追逃游戏 中追逐者和逃跑者 的捕获效率和逃避效率 问题 , 提 出了几种新的追逃策 略 矢 方 向逃跑法可使逃跑者有效摆脱前后夹击 的不利情况 , 减少逃避路径 的振荡 边界逃跑策略为逃跑者选择更优 , , 的逃跑方 向 供可 能 能合 逐 略可有效发挥 多 追逐者 的合 短捕 间 验 果表 明 矢里 提 智 作追 策 个 作效率 缩 获时 实 结 方 向 逃跑法和 能合 追逐 良好表 , 策 的组合应用具 强 虑 动 测量 置误差的 智 作 策略均有 现 各种 略 有较 的鲁棒性 在考 移 载体 位 情 况下追逃策略仍然有效