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早瀬敏幸
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大動脈瘤内血流の超音波計測融合シミュレーション
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早 瀬 敏 幸
キーワード :医療診断装置,計測,シミュレーション,計測融合シミュレーション
れの数値シミュレーション結果と実現象の流れの
1. はじめに
計測結果との差異に比例したフィードバック信号
流れは,呼吸や血流など生命の維持,産業活動, を流れの数値シミュレーションに加えることによ
気象など地球規模の現象等,幅広い分野に横断的に り,計算結果を実現象に収束させるものである(図
関わっている.特に循環器系疾患の緊急時には,実 1参照).本手法は,これまで種々の流れ場に応用
際の流れの正確な状態をできる限り速やかに知る (7)-(9)
され,その有効性が示されている .
必要がある. さて,動脈瘤のような重篤な循環器系疾患の正確
計測は,実現象の状態を知る最も直接的な方法で な診療法を確立するためには,血管内の圧力分布や
あるが,時間的・空間的に広がりをもつ流れの状態 壁せん断応力などの詳細な情報を得ることが不可
を完全に把握することは困難である.一方,近年の 欠である.様々な画像診断法のうち,超音波を用い
計算機性能の向上により,数値シミュレーションに たカラードプラ法は,生理的状態における血管断面
よって複雑な流れ場の解析が可能となったが,流れ 形状と血流動態を,非侵襲かつリアルタイムに表示
の実現象を再現するために必要な,正確な初期値や できるが,3 次元性の強い血流に対し,ドプラ速度
境界条件を与えることは困難である. (速度の超音波ビーム方向の成分) しか計測できない
このように,計測や数値シミュレーション単独で という短所を持つ.一方,MRI や CT から得た血管
は,実現象の流れ場を正確に再現することは難しい の実形状を用いる数値シミュレーションにより,血
(表1参照).そのため,両手法の融合により解決 管内の詳細な血流構造が得られるが(10),モデリング
しようとする研究が様々な分野で行われている.代 の精度や,境界条件の設定に本質的な問題を有して
表的なものとして,気象の数値予測に用いられる 4 おり,通常,得られた血流構造は実際の血流と必ず
次元同化法(1),同様な考えを工学の問題に応用した しも完全には一致しない.
ICEME 手法 (2) ,逆問題解析に用いられるティホノ これらの問題点の解決策として,著者らの研究グ
フ正則化手法 (3),流れの画像速度計測における融合 ループは東北大学加齢医学研究所と共同で,超音波
化手法(4) などがある.また,制御の分野におけるオ 診断装置による血流計測とコンピュータによる血
ブザーバやその一種であるカルマンフィルタを流 流数値シミュレーションを融合した,超音波計測融
れ場の再現に応用する研究もなされている(5).著者 合シミ
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