8流量阀和节流调速回路.ppt

四、旁油路节流调速回路 这种节流调速回路将节流阀装在与液压缸并联的支路上，如图所示。只要调节通过旁路节流阀流量?Q，就能调节进入液压缸的流量Q1，也就调节了活塞运动速度。通过节 流回油箱的的流量多，则 进入液压缸的流量就少， 活塞运动速度就慢；反之， 活塞运动速度就快。这里 的溢流阀作安全阀用，其 调定压力应大于克服最大 负载所需的压力。正常工 作时溢流阀处于关闭状态。 1、速度负载特性 活塞的运动速度为：v=Q1/A1=(Qp-?Q)/A1 通过节流阀的流量为： ?Q=K.a(?p)1/2=K.a(p1)1/2=K.a(pL)1/2=K.a(FL/A1) 可得旁油路节流调速的速度负载特性方程为： v=[Qp-K.a(FL/A1)1/2]/A1 速度刚度为： T =-dFL/dv 　=(2A13/2/Ka)(FL)1/2 　=2A12FL/(Qp-A1v) 旁油路节流调速的速度 负载特性如图所示。 由上图几以上几式可看出： （1）当节流阀通流面积一定而负载增加时，速度显著下降。 （2）当节流阀通流面积一定时，负载越大，速度刚度越大。 （3）当负载一定时，节流阀通流面积越小，速度刚度越大。 （4）增大活塞面积可以提高速度刚度。 从以上分析可知，旁油路节流调速回路在速度较高、负载较大时，速度刚度较高，这与前两种调速回路恰好相反。 3、功率特性 2、最大承载能力 旁油路节流调速回路能够承受的最大负载随着节流阀面积a的增大而减小。当FLmax=(Qp/Ka)2A1时,液压缸的速度为零，这时泵的全部流量Qp都经节流阀回油箱。继续增大节流阀通流面积已不起调节作用，只是使系统压力降低，其最大承载能力也随之下降。因此这种调速回路在低速时承载能力低，调速范围也小。 液压泵输出功率Np=psQp。由于油泵压力随负载FL而变化，故可改写为：Np=pLQp=pL.Q1 式中 pL—负载压力，pL=FL/A1. 液压缸输出功率为：N1=FLv=pLA1v=pL?Q 故功率损失为： ?N=Np-N1=pLQp-pLQL=pL ?Q 回油效率 ?=N1/Np=pLQL/pLQp=QL/Qp 由上两式可看出，旁油路调速回路只有流量损失而无压力损失，故比前两种调速回路功率损失小，效率高。 通过以上分析，可得出以下结论：旁油路节流调速回路速度负载特性较差，一般用于功率较大且对速度稳定要求不高的场合。 结束 § 8-4 节流调速的速度稳定 由前分析可知，采用上述节流阀的三种调速回路都存在着相同的问题：由于负载的变化引起节流阀前、后压差的变化，着这导致执行元件的速度也响应的发生变化。为使速度稳定，就要使节流阀前后压差在负载变化情况下保持不变，从而使通过节流阀的流量由节流阀的开口大小来决定。把具有这一作用的阀和节流阀组合在一起，就构成能保持速度不随负载而变化的流量调节阀。常用的有两类。 一、调速阀 二、溢流节流阀 三、调速阀与溢流节流阀的比较 1、工作原理 调速阀由定差减压阀串联而成。定差减压阀能自动保持节流阀前后压差不变从而使执行元件运动速度不受负载变化的影响。其工作原理如图。 一、调速阀 当减压阀芯在弹簧力Fs、液压力p2和p3的作用下处于某一平衡位置时有： p2A1+p2A2=p3A+Fs 式中A、A1和A