控制系统的频率响应分析.doc

第五章 频率响应分析 []：　　　掌握系统频率特性分析与系统幅角之间的关系，掌握Nyquist图和Bode图的绘制方法，根据系统的Nyquist图和Bode图分析系统的性质。本章的难点是Nyquist稳定性分析。 [主要内容]：　Nyquist图　Bode图方法　　　1．Bode图　　　2．Bode图的作图方法　　　3．　Nyquist稳定性分析　　　1．sF(s)平面的映射　　　2．Nyquist　 Bode图与Nyquist稳定性判据　　§5-1 频率特性的基本概念 正弦输入信号的稳态输出 频率特性的定义 1．频率响应， 2．频率特性 频率特性的表示法 解析式表示 幅频—相频形式: G(jω)H(jω)=|G(jω)H(jω)|∠ G(jω)H(jω) 指数形式: G(jω)H(jω)=A(ω)ejφ(ω) 三角函数形式: G(jω)H(jω)=A(ω)cosφ(ω)+jA(ω)sinφ(ω) 实频—虚频形式: G(jω)H(jω)=X(ω)+jY(ω) 常用的图解形式 极坐标图----Nyquist图 G(jω)H(jω)=|G(jω)H(jω)|∠ G(jω)H(jω)=A(ω)∠ φ(ω) 当ω=0→∞变化时,A(ω)和φ(ω)随ω而变,以A(ω)作幅值,φ(ω)作相角的端点在s平面上形成的轨迹,称Nyquist曲