槽轮槽数z和拨盘圆柱销数k 的选择.PPT

* LOGO §5-1 棘轮机构 §5-2 槽轮机构 §5-3 不完全齿轮机构和凸轮式间歇机构 第五章 间歇运动机构 5-1 棘轮机构 1、机构组成 一、棘轮机构的工作原理： 它主要有摇杆、棘爪、棘轮、制动爪和机架组成。弹簧使制动爪和棘轮保持接触。 摇杆逆时针摆动——棘爪插入齿槽——棘轮转过角度——制动爪划过齿背 摇杆顺时针摆动——棘爪划过脊背——制动爪组织棘轮作顺时针转动——棘轮静止不动 因此当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作单向间歇转动。 2、工作过程 二、棘轮转角的调节 1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角 5-1 棘轮机构 2. 用遮板调节棘轮转角 5-1 棘轮机构 三、棘轮机构的特点与应用 1、结构简单，制造容易运动可靠 2、棘轮的转角在很大范围内可调 3、工作时有较大的冲击和噪声、运动精度不高，常用于低速场合 4、棘轮机构还常用作防止机构逆转的停止器。 5-1 棘轮机构 一、槽轮机构的工作原理 当拨盘上的圆柱销A没有进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁止弧面被拨盘上的外凸锁止弧面卡住，槽轮静止不动。当圆柱销A进入槽轮的径向槽时，锁止弧面被松开，则圆柱销A驱动槽轮转动。当拨盘上的圆柱销离开径向槽时，下一个锁止弧面又被卡住，槽轮又静止不动。由此将主动件的连续转动转换为从动槽轮的间歇运动 5-2 槽轮机构 5-2 槽轮机构 二、槽轮机构的类型、特点及应用 内啮合棘轮机构 外啮合棘轮机构 空间槽轮机构 优点：结构简单、工作可靠、机械效率高，能较平稳、间歇 地进行转位 缺点：圆柱销突然进入与脱离径向槽，传动存在柔性冲击， 不适合高速场合，转角不可调节，只能用在定角场合 三、槽轮槽数z和拨盘圆柱销数k 的选择 槽轮槽数z和拨盘圆柱销数k是槽轮机构的主要参数 由上式可知： 1.由于t 必须大于零，所以z 应大于或等于3 2.单圆柱销槽轮机构的运动系数t 总小于0.5，也就是说槽轮的运动时间总小于其静止的时间 在一个运动循环内，槽轮的运动时间tm与拨盘的运动时间t 之比称为运动系数，用t 表示。当拨盘作等速转动时，有 5-2 槽轮机构 *