比例式液压系统在割刀位置控制的初步探讨.PDF

2011年流體傳動與自動化控制技術研討會 台灣區流體傳動工業同業公會 比例式液壓系統在割刀 比例式液壓系統在割刀 位置控制的初步探討 位置控制的初步探討 作 者：葉仲基、胡宗漢 台灣大學生物產業機電工程學系 100.11.18 100.11.18 大綱 前言與研究目的  文獻探討  材料與方法 結果與討論 結論與建議  參考文獻 2 前言  人力採收: 缺點: (1)速度緩慢 (2)增加生產成本 雙人手持式摘剪機: 缺點: (1) 需由人力判斷茶葉高度 (2)操作員容易感到疲勞 3 研究目的 發展出一套可自動調節的割刀位置控制系統， 結合高度位置感測器和高度位置調整機構 。 (1) 針對能自動化作業的割刀高度位置進行控制 (2) 採收機懸掛至自行開發之高度調整機構 (3) 採收機可以是茶園或喜樹園等採收枝葉用機 械割刀機 4 大綱 前言與研究目的  文獻探討  材料與方法 結果與討論 結論與建議  參考文獻 5 文獻探討 陳智興 (1989):採茶機割刀位置控制系統之研製 設計一結合電位計之感測板當其高度位置感測器。 所得電壓值經微處理機判斷，產生控制訊號以驅動電 磁閥。 6 文獻探討 歐陽峰 (1990):採茶機割刀位置控制系統之研究 偵測茶葉摘採面位置為一鋁板，在其上連接一旋轉桿 臂，當鋁板受到不同的壓力時，旋轉桿臂又會使旋轉 式可變電阻產生變化。  產生不同的電壓，以供微處理器與預先設定距離作比 較。 7 文獻探討  顏志龍 (2003):電腦控制採茶機割刀自動定位系統之研究 使用應變規在茶葉位置感測器上，將量測到電壓輸出變 化經過放大和濾波送到控制系統介面。  控制系統介面將類比訊號轉成數位訊號送給電腦中的 PID控制器，控制比例閥與調整油壓缸高度，進而控制 割刀的位置。 8 文獻探討  林家賢(2008):收穫用割刀位置控制系統之基礎研究 高度位置感測器 :光遮斷器陣列。  經由控制器發出控制訊號給電磁閥。 9 大綱 前言與研究目的  文獻探討  材料與方