小型零件分拣仓储自动控制教学系统硬件设计.pdfVIP

v01．10 第10卷第3期 湖北职业技术学院学报 No．3 of HubeiVocational—Technical 2007年9月 Journal CoUege Sep．2007 [文章编号]1671—8178(2007)03—0084—03 小型零件分拣仓储自动控制教学系统硬件设计 刘辉陈琴 (湖北职业技术学院机电工程系，湖北孝感432000) 【摘要】文章阐逮了教学系统自动控制硬件部分设计。应用PIE、气压传动、传惑器、变频器、步进电 机和位置控制等技术，完成不同类型物料的分拣、搬运争入库等功能。 【关键词】编程控制器；教学系统；硬件设计 e中图分类号】TP271+．4 【文献标识码】A l 引言 应的平面仓位中，完成货物入库的功能。并要求当某 本系统是开放型分拣仓储教学系统设备，它将工厂 个平面仓位内已被装满货物时，系统报警。 的大系统，融合集中到了—个占地几平米的装置中，适 2．2自动控制系统姑构设计厦各部分的作用 宜安装在职业学校实验室内，培养学生对PLC、气动、传 (1)根据自动流水线的控制要求，设计本系统结 感器、变频等技术综合学习、应用的能力，所有的设备均 构框图，如图1所示。 可视、可操作。工艺流程可以改变，并且具有体积小、功 能强≯}形美观和价格经济等优点。 2自动控制系统结构设计 2．1系统各部分控制要求 输入电压：AC200V--240V(带保护地三芯插座) 消耗功率小于50VA。气源：大于0．2Mira且小于0． 85Mlm。分拣功能：采用电感传感器、电容传感器、颜 色传感器识别三种性质的货物，然后通过排列组合的 pc—tIⅢ陷 形式可达到分拣出六种不同货物的目的。具体分拣 目1 自动流水线系统结构框图 情况如下：分拣出金属性质的货物。分拣出非金属性 各部分作用如下： 质的货物。分拣出金属、非金属混合性质的货物。分 上位机：监控PLC的运行情况，用户在改变工艺 拣出黄色、金属混合性质的货物。分拣出黄色、非金 要求的情况下，只需要通过计算机改变用户程序，然 属混合性质的货物。分拣出金属、非金属、黄色混合 后下载到PI￡上即可以改变系统的运行情况。 性质的货物。”1皮带在运行过程中，要求当传送带上 传感器：采用颜色传感器、电容传感器、电感传 有货物时，传送带高速运行，当传送带上无货物时，传 感器，光电传感器，识别在运行皮带上所放货物的性 送带低速运行。搬运功能：当货物运行到指定位置 质及数量。 时，机械手将货物搬运到平面仓储巷道运输机载货台 仓满开关：当某个平面仓位内已装满货物时，货物碰 上，然后。机械手回到初始状态。仓储功能：将机械手 撞开关，眦采第仓满开关信号，执行用户程序并报警。 搬运到平面仓储巷道运输机载货台上的货物送人相 [收稿日期]2007—08—25 【作者简介】刘辉(1972一)，男，湖北广水人，湖北职业技术学院机电工程系助理实验师，主要研究机电一体化。 ·84· 刘辉陈琴：小型零件分拣仓储自动控制教学系统硬件设计 限位开关：当步进电机控制的气动执行机构碰 制，控制气动人库机构在直线导轨上的位移，使不同 到限位(