平面仓储控制系统设计.pdfVIP

第25卷第6期 音鸟取甚技术净 学报 Vo1．25 No．6 2012年12月 Journal of Qingdao Technical College Dec．2012 平面仓储控制系统设计 赵秋玲 ，刘 扬 (1．青岛职业技术学院海尔学院，山东青岛266555； 2．青岛龙湖置业拓展有限公司，山东青岛266O29) 摘要：机电气一体化系统的智能化、柔性化和自动化是自控领域N-究的重点。平面仓储机械结构由 料仓、分拣线、机械手、定位入库装置和仓库构成。结合气压传动、PLC控制，构成了典型的机电气一体 化系统。该系统在分析平面仓储机械结构的基础上，对气压传动、PLC控制系统进行了详细的设计，将 气压传动的优点、PLC强大的控制功能和触摸屏的人机交互、实时监控优势运用在一起。实践结果表 明，该系统智能、灵活、稳定、可靠。 关键词：平面仓储；机电气一体化；控制系统 中图分类号：TH12 文献标志码：A 文章编号：1672—2698(2012)06—0059—04 随着机电一体化技术的迅猛发展和工业生产 自动化水平的提高，机械技术、电子技术和气动技 术越来越密切地联系在一起，机、电、气一体化设 备或柔性生产线越来越多。本文以青岛职业技术 学院国家职业教育电工电子与自动化技术实训基 地平面仓储实训台为依托，阐述机电气一体化[1] 控制系统的设计与实现过程。 图 1 平面仓储装置结构示意图 二、气压传动系统设计 一 、 平面仓储系统结构 因气压传动具有反应快、动作迅速、维护简 平面仓储系统结构如图1所示，其由储料塔、 单、故障易排除、无污染、成本低、工作可靠、易于 推料机构、分拣线、机械手、定位输送线、入库机 实现自动化等优点，越来越广泛地用于各类生产 构、平面仓库(包含8个仓位)、气压传动系统和 设备、自动生产线的运动、传递和控制。平面仓储 PLC控制系统组成，用以实现工件储存、工件出 系统分拣线、定位输送线分别由普通交流电动机、 库、工件分拣、工件搬运、工件定位、工件入库等操 步进电动机提供动力，推料机构、机械手、入库机 作。工作过程为：工件从井式出料塔放入，推料机 构都是由气压系统提供动力和运动，其气压传动 构将其推送到分拣线传送带上；传送带将工件送 原理如图2所示。 至机械手下方定位块处，传送过程中安装在传送 带上部的电感、电容、颜色三种传感器对工件材 质、颜色进行检测，PLC系统根据检测结果判断 出工件种类；然后，机械手将工件抓取、搬运到入 ： 争争争 库机构上，步进电机驱动定位输送线传送带、带动 人库机构根据所检测到的工件种类，将工件送到 注：1．气源；2．气动三联件；3．二位五通电磁换向阀；4． 平面仓库八个仓位之一的人口处；接着，入库机构 单向调整阀；5．推料气缸；6．机械手升降气缸；7．机械手 将工件推入料仓，完成入库；最后，入库机构返回 夹紧气缸；8．机械手旋转气缸；9．入库气缸；10．消音器。 图2 气压