大学物理第2章 运动定律和力学中守恒定律2013-1.ppt

第2章 运动定律与力学中的守恒定律 ?§2.1 牛顿运动定律 ?§2.2 动量 动量守恒定律 ?§2.3 功 动能 势能 机械能守恒定律 ?§2.4 角动量 角动量守恒定律 ?§2.5 刚体的定轴转动; 物体间的相互作用称为力，研究物体在力的作用下运动的规律称为动力学.;一、惯性定律　惯性参考系 ;二、牛顿第二定律;分解:;三、牛顿第三定律;1）确定研究对象进行受力分析； （隔离物体，画受力图） 2）取坐标系； 3）列方程（一般用分量式）； 4）利用其它的约束条件列补充方程； 5）先用文字符号求解，后带入数据计算结果. ;例：一细绳跨过一轴承光滑的定滑轮，绳的两端分别悬有质量为m1和m2的物体(m1m2)，如图所示.设滑轮和绳的质量可忽略不计，绳不能伸长，试求物体的加速度以及悬挂滑轮的绳中张力. ;以a2向下为正方向，则有 m2g－T2＝m2a2.　　　② 根据题意有 T1＝T2＝T，　a1＝a2＝a. 　　联立①和②两式得;;§2.2　动量 动量守恒定律;若一个质点，所受合外力为;冲量:;二、质点系的动量定理;令;三、动量守恒定律 ;我国长征系列火箭升空;;;§2-3 功 动能 势能 机械能守恒定律;3.保守力的功 ;(2)弹簧弹性力的功;二、动能定理 质点的动能定理;例: 一质量为10 kg的物体沿x轴无摩擦地滑动，t＝0时物体静止于原点.(1)若物体在力F＝3＋4t N的作用下运动了3 s，它的速度增为多大？(2)物体在力F＝3＋4x N的作用下移动了3 m，它的速度增为多大？;;三、势能;保守力的功等于系统势能增量的负值。; 对弹性势能: 通常选弹簧自然长度时的 势能为零, 则;四、质点系的动能定理与功能原理;五.机械能守恒律 ;六.能量转换与守恒;;;一.质点的角动量;在直角坐标系中表示 ;二.质点的角动量定理;2.质点的角动量定理;质点角动量定理 积分形式;三、质点角动量守恒律;;§2.5　刚体的定轴转动;平动和转动是刚体运动中两种基本形式. ;二、质点系的角动量定理;或;3.转动惯量的计算;例: 求质量为m，长为l的均匀细棒的转动惯量：(1)转轴通过棒的中心并与棒垂直；(2)转轴通过棒一端并与棒垂 ;(2)转轴通过棒一端并与棒垂;;;三、刚体的转动定律;例: 已??：两物体 m1、m2(m2? m1)滑轮 m、R, 可看成质量均匀的圆盘,轴上的摩擦力矩为 Mf（设绳轻，且不伸长,与滑轮无相对滑动）。求:物体的加速度及绳中张力。;因绳轻,有;联立四式解得：;四、定轴转动的动能定理;;2.力矩的功 ;3. 刚体定轴转动的动能定理： ; 刚体组绕同一轴转动时的角动量守恒 ;;