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第5章 51单片机外围模块和其应用_串行口UART
5.3 串行口UART; 图4-20 基本通信方式
(a) 并行通信; (b) 串行通信;1. 串行通信的种类 根据数据传输方式的不同,可将串行通信分为同步通信和异步通信。
同步通信是一种数据连续传输的串行通信方式。在这种通信方式中,数据块内各字节数据之间没有间隙,传输效率高,但发送、接收双方必须保持同步(使用同一时钟信号),且数据块的长度越大,对同步的要求就越高。; 同步通信是一种数据连续传输的串行通信方式。在这种通信方式中,数据块内各字节数据之间没有间隙,传输效率高,但发送、接收双方必须保持同步(使用同一时钟信号),且数据块的长度越大,对同步的要求就越高。
典型的同步通信数据帧格式如下所示:; 异步通信的特点是每次只传送一个字,每个字由起始位(规定为0电平)、数据位、奇偶校验位和停止位(规定为1电平)组成,典型的异步通信数据帧格式如下所示:;2. 波特率 在串行通信系统中常用波特率来衡量通信的快慢。波特率的含义是每秒中传送的二进制数码的位数,单位是位/秒(b/s或Kb/s),简称“波特”。
3. 串行通信数据的传输方向
根据串行通信数据的传输方向,可将串行通信系统分为单工方式、半双工方式和全双工方式。;一方发送,另一方接收,就构成了“单工”通信方式;
分时收、发数据(即发送时,不接收;接收时,不发送),就构成了“半双工”通信方式。
同时接收和发送,就构成了“全双工”通信方式。;4. 串行通信接口的种类 根据串行通信格式及约定(如同步方式、通信速率、信号电平等)的不同,派生出不同的串行通信接口标准,如常见的RS-232、RS-422、RS-485、IEEE1394、I2C、SPI(同步通信)、USB(通用串行总线接口)和CAN总线接口等。;5.3.1 串行口的组成和特性;MCS-51串行通信接口内部结构; 在MCS-51芯片中,串行接收缓冲器和串行发送缓冲器使用同一特殊功能寄存器名SBUF(字节地址为99H),但它们是两个不同的寄存器。由于串行接收缓冲器只能读出,不能写入,因此读SBUF寄存器时,操作对象是串行接收缓冲器;而串行发送缓冲器正好相反,即只能写入,不能读出,因此写SBUF寄存器时,操作对象是串行发送缓冲器。
在MCS-51中,与串行通信控制有关的寄存器为串行通信接口控制寄存器SCON(选择串行通信接口工作方式)和电源控制寄存器PCON的SMOD1位(发送、接收波特率倍增控制位)。 ;一、串行通信接口控制寄存器SCON字节地址98H,可位寻址;(1)SM0、SM1——串行口4种工作方式的选择位
SM0 SM1 方式 功 能 说 明
0 0 0 同步移位寄存器方式(用于扩展I/O口)
0 1 1 8位异步收发,波特率可变(由定时器控制)
1 0 2 9位异步收发,波特率为fosc/64或fosc/32
1 1 3 9位异步收发,波特率可变(由定时器控制);(2)SM2 ——多机通信控制位
用于方式2或方式3中。
当串行口以方式2或方式3接收时,
如果SM2=1,只有当接收到的第9位数据(RB8)为“1”时,才将接收到的前8位数据送入SBUF,并置“1” RI,产生中断请求;当接收到的第9位数据(RB8)为“0”时,则将接收到的前8位数据丢弃。
如果SM2=0,则不论第9位数据是“1”还是“0”,都将前8位数据送入SBUF中,并置“1” RI,产生中断请求。
方式1时,如果SM2=1,则只有收到停止位时才会激活RI。
方式0时,SM2必须为0。;(3)REN——允许串行接收位
由软件置“1”或清“0”。
REN=1 允许串行口接收数据。
REN=0 禁止串行口接收数据。
(4)TB8——发送的第9位数据
方式2和3时,TB8是要发送的第9位数据,可作为奇偶校验位使用,也可作为地址帧或数据帧的标志。
=1为地址帧, =0为数据帧
(5)RB8——接收到的第9位数据
方式2和3时,RB8存放接收到的第9位数据。在方式1,如果SM2=0,RB8是接收到的停止位。在方式0,不使用RB8。;(6)TI——发送中断标志位
方式0时,串行发送第8位数据结束时由硬件置“1”,
其它工作方式,串行口发送停止位的开始时置“1”。TI=1,表示一帧数据发送结束,可供软件查询,也可申请中断。CPU响应中断后, 向SBUF写入要发送的下一帧数据。TI必须由软件清0。
(7)RI——接收中断标志位
方式0时,接收完第8位数据时,RI由硬
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