第三章自动控制原理和其应用+课后习题new.ppt

3-1 设温度计需要在一分钟内指示出响应值的98%，并且假设温度计为一阶系统，求时间常数T。如果将温度计放在澡盆内，澡盆的温度以10oC/min的速度线性变化，求温度计的误差。;3-2 电路如图，设系统初始状态为零．;g(t)=;3-3 已知单位负反馈系统的开环传递函数，求系统的单位阶跃响应。;3-4 已知单位负反馈系统的开环传递函数，求系统的上升时间tr、峰值时间tp、超调量σ% 和调整时间ts。;3-6 已知系统的单位阶跃响应:;3-7 设二阶系统的单位阶跃响应曲线如图，系统的为单位反馈，求系统的传递函数。;3-8 已知单位负反馈系统的开环传递函数，求系统K、T值以满足动态指标：σ%≤30%，ts≤0.3(5%)。;3-11 已知闭环系统的特征方程式，试用劳斯判据判断系统的稳定性。;3-12 已知单位负反馈系统的开环传递函数，试确定系统稳定时K值范围。;3-13 已知系统结构如图，试确定系统稳定时τ值范围???;3-14 已知系统结构如图，试确定系统稳定时τ值范围。;r(t)=I(t)+2t+t2;3-17 已知系统结构如图。;(2)　求系统的稳态误差：;3-18 已知系统结构如图。为使ζ=0.7时 单位斜坡输入的稳态误差ess=0.25;+;(3) 求d1(t)作用下的稳态误差．