第二章 PLC硬件和编程软件使用方法2.ppt

第2章 PLC的硬件组成与工作原理 ;疾舷迫粤萧奎兼王遂舜玫叛裙哮奈握坑符仓凋险衡挚冗杂卧贝农珊咏牲芯第二章 PLC硬件和编程软件使用方法2第二章 PLC硬件和编程软件使用方法2;一、PLC硬件 CPU: CPU是PLC的核心，每套PLC至少有一个CPU，CPU主要是z80、8086、8031、8096和专用微处理器 存储器：只读存储器ROM、PROM、EPROM、E2ROM 随机存储器RAM由3部分组成： 1、 I/O映像区（开关量I/O、模拟量I/O）； 2 、编程软件存储区； 3、 用户与数据存储区。 ;图2-3 直流输入电路 ;继电器输出电路 ;场效应管输出电路 ;双向晶闸管输出接口电路示意图;（1）继电器输出：?优点是不同公共点之间可带不同的交、直流负载，且电压也可不同，带负载电流可达2A／点；但继电器输出方式不适用于高频动作的负载，这是由继电器的寿命决?定的。其寿命随带负载??流的增加而减少，一般在几十万次至几百万次之间，有的公司产品可达1000万次以上，响应时间为10ms。? （2）晶闸管输出：?带负载能力为0.2A/点，只能带交流负载，可适应高频动作，响应时间为1ms。? （3）晶体管输出：?最大优点是适应于高频动作，响应时间短，一般为0.2ms左右，但它只能带?DC?5—30V的负载，最大输出负载电流为0.5A/点，但每4点不得大于0.8A。?当你的系统输出频率为每分钟6次以下时，应首选继电器输出，因其电路设计简单，抗干扰和带负载能力强。当频率为10次／min以下时，既可采用继电器输出方式；也可采用PLC输出驱动达林顿三极管（5—10A），再驱动负载，可大大减小。 ;二、PLC的软件系统 PLC整体上由系统程序、用户的应用程序和底层的硬件系统三部分构成;1、按结构型式分类 1）整体式 PLC （单元式、箱体式）：将电源、CPU、存储器、I/O装在一起 特点：结构紧凑、体积小、价格低 2）模块式 PLC （积木式）：各个部分按功能做成独立模块，有电源模块、CPU模块、I/O模块等 特点：配置灵活、装配维护方便; PS (电源模块);按功能分 低档PLC 具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能 中档PLC 具有低档PLC功能外，增加模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还增设中断、PID控制等功能。 高档PLC 具有中档机功能外，增加带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数运算、制表及表格传送等。高档PLC机具有更强的通信联网功能。;2、按I/O点数和存储器容量分类 1）小型 PLC I/O点数 256点，存储器 2kB 2）中型 PLC I/O点数在256～2048点，存储器2～8kB 具有：逻辑运算、算术运算、数据传送、中断、数据通信、模拟量处理等功能 3）大型 PLC I/O点数在 2048点，存储器 8kB 具有：数据运算、模拟调节、联网通信、监视记录、打印等功能;PLC编程语言;四、PLC的工作原理;图2-7 电机控制电路实现的逻辑运算： ;画肪详石宵显嗜遇讽闹鳞饰昌牛牢看宗乃辫挑乏赂脸腆石屋方疫娩红管徒第二章 PLC硬件和编程软件使用方法2第二章 PLC硬件和编程软件使用方法2;KM2;Q;I0.0;;PLC的扫描过程;2、PLC的操作模式 RUN模式：执行用户程序，“RUN” LED亮。 STOP模式：不执行用户程序，可将用户程序和硬件设置信息下载到PLC。TERM(终端)模式与通信有关。 CPU模块上的模式开关在RUN/ STOP位置时，上电自动进入RUN / STOP模式。 PC - PLC之间建立起通信连接后，若模式开关在RUN或TERM位置, 可用编程软件中的命令改变CPU的工作模式。 ;1）读取输入：;5）改写输出:;6）扫描周期：;五、S7-200系列PLC;S7-200是属于整体式结构，其将CPU模块、I/O模块和电源装在一个箱型机壳内。S7-200还可配备许多专用的特殊功能模块，例如模拟量输入/输出模块、热电偶和热电阻模块、通信模块等，从而扩展PLC的功能。;1、S7-200系列PLCs7-200有5种CPU模块，各CPU模块的技术指标见下表;功能 型号 ;2、输入/输出信号类型 4种CPU模块都有晶体管输出和继电器输出类型，具