运动座标系统 - Rockwell Automation.PDF

使用手冊 運動座標系統 型號 1756-HYD02 、1756-M02AE 、1756-M02AS 、1756-M03SE 、1756-M08SE 、1756-M16SE 、1768-M04SE 重要使用者資訊 在您開始安裝、設定、操作或維護本產品前，請仔細閱讀本文件與其他資源一節所列文件中，關於本設備 的安裝、設定與操作資訊，除了要熟悉所有適用的守則、法規及標準之外，使用者也必須熟知安裝和配線 指示。 安裝、調整、啟用、使用、組裝、拆卸與維護等活動皆需由受過合適訓練的工作人員執行，以符合適用之 實務規範。 如果沒有按照製造商所指定的方式使用本設備，可能會對設備所提供的保護造成不利影響。 Rockwell Automation, Inc. 不會為任何因為使用或應用此設備而造成的間接或隨之而來之損壞承擔責任。 本手冊中所含的範例及圖示僅為示範目的。由於個別安裝會有許多不同的變數及條件，Rockwell Automation, Inc. 無法對依照範例及圖示指示進行的實際使用狀況負責或提供賠償。 關於本手冊中所述之資訊、電路、設備或軟體部分，Rockwell Automation, Inc. 不承擔任何專利責任。 未經Rockwell Automation, Inc. 書面許可，不得擅自重製本手冊全部或部分內容。 我們會於必要時在本手冊中使用註記來提醒您注意安全性考量。 警告：顯示可能會在危險環境中爆炸，造成人員受傷、死亡、財產損壞、經濟損失的情 況之資訊。 注意事項：指出可能導致人員傷亡、財產毀損或經濟損失的做法或情況之相關資訊。注 意事項有助於您發現、避免並瞭解危險的後果。 重要 顯示能成功應用及瞭解本產品的重要事項。 標籤可能貼在設備上方或內側，以提供一些特定的預防措施。 電擊危險：標籤會位在設備上方或裡面（例如在伺服驅動器或馬達），警告可能會有危 險的高電壓。 燒燙傷危險：標籤可能貼在設備（例如，伺服驅動器或馬達）上方或內側，以警告人員 表面可能達到危險高溫。 電弧閃光危險：標籤也可能會貼在設備（例如馬達控制中心）上方或內側，以警告人員 可能會產生弧光。電弧閃光可能會造成嚴重傷害，甚至死亡。請穿著合適的個人保護裝 備（PPE ）。請遵守所有工作安全法規規範，並穿著個人保護裝備（PPE ）。 Allen-Bradley 、CompactLogix 、ControlLogix 、Logix5000 、RSLogix 5000 、SoftLogix 、Studio 5000 Logix Designer 與Rockwell Automation 皆為Rockwell Automation, Inc. 之註冊商標。 凡不屬於Rockwell Automation 之商標均為其所屬公司所有。 變更摘要 本手冊含有新版與更新後的資訊。 新版與更新後的資訊 本表含有本修訂板所做之變更 。 主題 頁次 本手冊自上一版開始已重新排版。第3 章，卡氏座標系統範例之內容已整合 至有所有指令詳細說明的附錄A 中。第10 、11 、12 章與附錄B 的資訊以整合 到較前面的章節，但並未刪除任何內容。 更新「新標籤對話方塊」圖。 16 在合併移動與終端類型加入終端類型列表。 34 更新MCT 與MCTP 指令限制為僅列出SoftLogix 控制器。 109