KXA 伺服放大器及其在伺服电机控制中的应用.PDF

读者园地 微特电机 　2005 年第 3 期 　　 　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 Reader s’hom e KXA 伺服放大器及其在伺服电机控制中的应用 李晓秀 ,胡俊达 (湖南工程学院 ,湖南湘潭 4 1110 1) 　　中图分类号 : TM 383. 4　　文献标识码 :A 电机检测电动机转速的反馈信号接入 KXA 的 TACH ,就组成 文章编号 : 1004 - 7018( 2005) 03 - 0045 - 01 了图 3所示的具有电流环和速度环的双闭环直流调速系统 。 目前 ,用大功率晶体管控制的 PWM 永磁式直流伺服电 选择开关 SW - 1处于下位 , SW - 2 处于上位 。 动机驱动装置 ,是高精度伺服控制领域广泛应用的驱动形 式 。这种装置能实现宽范围的速度和位置控制 ,较常规的驱 动方式 ,具有无可比拟的优点 ,受到越来越多的控制工程师 的重视 。笔者在微机直流伺服控制系统设计中选用了美国 图 3　双闭环直流调速系统结构图 KOLLMOR GEN 公司型号为 KXA - 48 - 8 - 16 /M /AUX 的 2. 2 位置控制方式 PWM 伺服放大器作为功率驱动器 。 位置控制系统的根本任务就是实现执行机构对给定量 1 KXA 伺服放大器的结构及特点 的准确跟踪 。为使系统获得所要求的性能指标 ,必须对电机 ( ) 的三个基本状态变量 , 即位置 转角 、转速和 电枢电流中的 KXA 是专为直流伺服电机设计的伺服驱动器 , 图 1是它 一个 、二个或三个进行测量 。 的方框图。它采用模块化结构设计 ,具有结构紧凑 、功能完 图 4和图 5为 KXA 工作于转矩 善等特点 。KXA 有两种组装形式 ,一种是单独的伺服放大器 ( ) 电流 模式时 ,具有位置环和 组装形式 ,另一种是具有电源模块组装形式 。 电流环的位置控制系统接线图 和结构 图。选择开关 SW - 2 处于下位 ,速度调节器不工作 。 图 4　位置控制接线图 图 5　位置控制结构图 若测速信号由 KXA 的 TACH 引脚输入 ,则可得到具有电 流环 、速度环和位置环的高性能位置控制系统 。 　　 3 KXA 在微机直流伺服系统中的应用 图 1　KXA 原理框图 图6给出了 KXA伺服放大器在微机直流伺服控制系统 KXA 的主要特