N总线应用层协议的研究与实现.PDF

CAN总线应用层协议的研究与实现 王邦继 刘庆想 李相强 张健穹 WANGBangjiLIUQingxiangLIXiangqiangZHANGJianqiong 西南交通大学物理科学与技术学院，成都610031 DesignofCANbusapplicationlayerprotocolforbeamcontrolsys tem 摘要：在研究CAN协议的原理及应用技术的基础上，为了满足波控系统控制策略的需要，设计了CAN总线应用层协议。该协 议对网络信息进行了分类，在CAN2.0B标准基础上重新定义了标识符域，并对数据编码、网络管理机制和物理接口等作了定义。 介绍了所开发的基于CAN总线的控制网络。实际运行表明，该协议具有网络负载小、通讯实时性好和可靠性高的特点。 波控系统；控制器局域网络 （CAN）总线；应用层协议；控制器局域网络(CAN)分析仪 10.3778/j.issn.1002-8331.2011.20.004 1002-8331(2011)20-0014-03 A TN915.852 中央高校基本科研业务费专项资金(No.SWJTU09ZT38)。 王邦继(1984-)，男，博士生，研究领域为计算机应用及软件开发；刘庆想(1964-)，男，教授，博导；李相强(1982-)，男，博士；张健穹 (1983-)，男，博士。E-mail:bangjiw@163.com 2010-12-08 2011-05-04 15 @@[1]张光义，赵玉洁.相控阵雷达技术[M].北京：电子工业出版社，2006. @@[2]谢辉，周能辉，肖斌，等.XL纯电动轿车CAN总线系统及应用层协 议的开发[J].汽车工程，2005,27(6)：660-664. @@[3]董珂，李克强，冯能莲，等.CAN总线技术及其在混合动力电动车上 的应用[J].清华大学学报，2003，43(8)：1130-1133, @@[4]CIA301.CANOpenapplicationlayerandcommunicationprofile[S]. 2002. @@[5]CIA102.CANphysicallayerspecificationforindustrialapplica tions[S].2008. @@[6]IEEE754.Standardforbinaryfloatingpointarithmetic[S].1985. ExpertSystems,IEA/AIE,2002. @@[12]TachibanaT,Mu