RS030610-SQ快速安装指南.PDF

RS RS03/ 06/ 10-S/ Q 快速安装指南 开始前的准备 开始前，请确认具有如下各部件： ● 一台24-70V 的直流电源 ● 一台与驱动器相匹配的RS 步进伺服电机 ● 一把小的一字螺丝刀，用于拧紧连接器螺钉 （已随产品附带） ● 一根RS-232 通信电缆 （已随产品附带） ● 一台已安装微软Windows XP, Vista, Windows 7 或者Windows 8 (32 位或64 位) 操作系统的个人电脑 ● 从鸣志的官网下载并安装Step-Servo Quick Tuner 软件 ● 详细信息请参考驱动器的硬件手册 1 第 步 a) 下载并安装Step-Servo Quick Tuner 软件 b) 点击开始/ 所有程序/ MOONS ’/ Step-Servo Quick Tuner 运行软件 c) 使用通讯线将驱动器连接至电脑，如果您的PC 没有RS-232 串口，请使用USB 串口转换器 d) 选择正确的COM 口，请参考 “如何找到正确的COM 口”章节 RS03/06/ 10-S/Q RS-232 通讯口 J5 驱动器 连接方式 GND 连接至主机通讯口的GND TX 连接至主机通讯口的RX +5V 连接至主机通讯口的+5V RX 连接至主机通讯口的TX GND TX +5V RX 驱动器侧视图 2 第 步 a) 连接驱动器与直流电源 J1 （注意：请在驱动器的所有接线都完成后再给驱动器上电！） 2 1 RS03/06/ 10-S/Q 工作电压范围24 – 70VDC V+ V - b) 通过接地螺钉确保驱动器底座与大地的可靠连接 连接至大地 12 / 26 / 2016 3 第 步 连接电机，RS 步进伺服电机有两根引出线，一根是电机引出线，一根是编码器引出线。请将电机引出线连接至驱动 器的电机连接器上，将编码器引出线连接至驱动器的编码器连接器上，如中间距离不够，请使用电机延长线，编码 器延长线中转 J3 2 1 J2 A- 4 3 A+ B- B+ MA- 3 1 MB- Z- 6 5 Z+ 8 7 GND +5V 4