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BGC摇杆遥控器SimpleRocker12使用说明11
BGC摇杆遥控器(SimpleRocker1.2)使用说明1.1
2014-02-27
目录
一.产品展示1
二.使用条件1
三.模块说明2
3.1 指示灯模块2
3.2功能模块2
3.2.1 模式选择2
3.2.2 按 2
3.3 控制模块3
3.3.1SimpleRocker 1.2主板操控3
3.3.2SimpleRocker0.9扩展板3
3.4 接口部分4
3.4.1 对外接口4
3.4.2 主板与扩展板对接接口5
四.BGC 固件升级2.36
1
一.产品展示
图1 SimpleRocker 1.2主板
图2 SimpleRocker0.9扩展板
二.使用条件
电脑软件:SimpleBGC_GUI_2_3b4
BGC 的PCB 固件:BGC2.3 (需要用SimpleBGC_GUI_2_3b4对BGC2.2升级,BGC2.3
1
不用升级)
三.模块说明
3.1 指示灯模块
红色LED:电源指示灯
绿色LED:IIC状态指示灯,IIC工作正常时,绿灯常亮,当IIC数据有错误时,闪烁。
(有错误并不一定影响使用)
蓝色LED:开机状态指示灯,开机是不停闪烁2次
注:当串口没有与BGC 的板子连接好时,绿灯是不会亮的。
3.2功能模块
3.2.1 模式选择
注:该功能仅用于主板独立使用时有效,主板与副板结合使用时,该功能失效,详见3.4.2
通过拨动三段式开关S2选择功能:
如图1所示,三段式开关共分为3个档位,功能如下:
1.PWM输出模式;
2. 串口输出模式(需要在调参软件里设置波特率为9600);
3. 暂无。
模式切换后需要重新上电才能进入新模式。
3.2.2 按键
1.S2可以通过串口校正传感器(ACC)。
2.主板摇杆自带按键,用于控制Camera信号输出;
3.扩展板摇杆按键,暂无功能。(详见3.4.2)
2
3.3 控制模块
3.3.1SimpleRocker1.2主板操控
图3.1SimpleRocker 1.2摇杆示意图
通过一个万向摇杆操控云台BGC 的Pitch和ROLL。
PWM模式下,通过PWM1输出PITCH,PWM2输出ROLL。
串口模式下,直接通过串口命令调节。
3.3.2SimpleRocker0.9扩展板
3
图3.2SimpleRocker0.9摇杆示意图
SimpleRocker0.9是SimpleRocker 1.2的扩展板,左右控制,用于输出YAW通道的转
动;上下控制,用于输出一个相机控制信号 (可用于一些相机的对焦功能或者我们的相机快
门遥控的触发)。当主板与扩展板结合使用时,对外输出接口在主板上,PWM1和PWM2
是输出相同信号,既Camera信号。ROLL、PITCH、YAW通过串口调节。
Camera信号平时是处于关闭状态,需要通过按压主板上的摇杆来触发PWM输出。松
开后,又将关闭。
3.4 接口部分
3.4.1 对外接
图3.3 对外接口
图3.3 中,从左到右分别为PWM1,PWM2,5V,GND,R,T。
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