BGC摇杆遥控器SimpleRocker12使用说明11.PDF

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BGC摇杆遥控器SimpleRocker12使用说明11

BGC摇杆遥控器(SimpleRocker1.2)使用说明1.1 2014-02-27 目录 一.产品展示1 二.使用条件1 三.模块说明2 3.1 指示灯模块2 3.2功能模块2 3.2.1 模式选择2 3.2.2 按 2 3.3 控制模块3 3.3.1SimpleRocker 1.2主板操控3 3.3.2SimpleRocker0.9扩展板3 3.4 接口部分4 3.4.1 对外接口4 3.4.2 主板与扩展板对接接口5 四.BGC 固件升级2.36 1 一.产品展示 图1 SimpleRocker 1.2主板 图2 SimpleRocker0.9扩展板 二.使用条件 电脑软件:SimpleBGC_GUI_2_3b4 BGC 的PCB 固件:BGC2.3 (需要用SimpleBGC_GUI_2_3b4对BGC2.2升级,BGC2.3 1 不用升级) 三.模块说明 3.1 指示灯模块 红色LED:电源指示灯 绿色LED:IIC状态指示灯,IIC工作正常时,绿灯常亮,当IIC数据有错误时,闪烁。 (有错误并不一定影响使用) 蓝色LED:开机状态指示灯,开机是不停闪烁2次 注:当串口没有与BGC 的板子连接好时,绿灯是不会亮的。 3.2功能模块 3.2.1 模式选择 注:该功能仅用于主板独立使用时有效,主板与副板结合使用时,该功能失效,详见3.4.2 通过拨动三段式开关S2选择功能: 如图1所示,三段式开关共分为3个档位,功能如下: 1.PWM输出模式; 2. 串口输出模式(需要在调参软件里设置波特率为9600); 3. 暂无。 模式切换后需要重新上电才能进入新模式。 3.2.2 按键 1.S2可以通过串口校正传感器(ACC)。 2.主板摇杆自带按键,用于控制Camera信号输出; 3.扩展板摇杆按键,暂无功能。(详见3.4.2) 2 3.3 控制模块 3.3.1SimpleRocker1.2主板操控 图3.1SimpleRocker 1.2摇杆示意图 通过一个万向摇杆操控云台BGC 的Pitch和ROLL。 PWM模式下,通过PWM1输出PITCH,PWM2输出ROLL。 串口模式下,直接通过串口命令调节。 3.3.2SimpleRocker0.9扩展板 3 图3.2SimpleRocker0.9摇杆示意图 SimpleRocker0.9是SimpleRocker 1.2的扩展板,左右控制,用于输出YAW通道的转 动;上下控制,用于输出一个相机控制信号 (可用于一些相机的对焦功能或者我们的相机快 门遥控的触发)。当主板与扩展板结合使用时,对外输出接口在主板上,PWM1和PWM2 是输出相同信号,既Camera信号。ROLL、PITCH、YAW通过串口调节。 Camera信号平时是处于关闭状态,需要通过按压主板上的摇杆来触发PWM输出。松 开后,又将关闭。 3.4 接口部分 3.4.1 对外接 图3.3 对外接口 图3.3 中,从左到右分别为PWM1,PWM2,5V,GND,R,T。

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