GDJ-型光电纠编仪使用说明书-功率检测电机测试张力控制纠偏.DOC

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GDJ-型光电纠编仪使用说明书-功率检测电机测试张力控制纠偏

GD-4A 型光电纠偏控制器 GD-4A 型光电纠偏控制器为边缘位置检测装置(EPC),是对薄型软物料在传送过程中水平方向位置偏移进行控制的系统,具有自动检测、自动跟踪、自动调整等功能。能对纸张、薄膜、不干胶带、铝箔等物料的标志线或边缘进行跟踪纠偏,以保证卷绕、分切的整齐。该系统可用于轻工、纺织、印染、印刷等行业。 该系统用光电开关检测物料边缘的位置,由步进电机驱动器、步进电机、丝杠、拖板等组成执行机构,完成对物料的牵引,修正物料运行时的偏差。 ???GD-4A光电纠偏控制器的控制单元由单片机及大规模集成电路组成,内置EEPROM数据存储器,可永久保存用户的状态设置,掉电不丢失数据;内置死机自恢复电路、EMI干扰抑制电路,系统可在较恶劣的环境工作;整个系统采用“模块化”理念设计,便于用户组成综合控制系统。 本系统采用了抑制超调控制算法,对步进电机的控制时序进行优化,使得步进电机旋转方向改变瞬间,运行平滑,无顿促现象,从而使控制精度较同步电机驱动的纠偏控制器有较大提高;同时,用户可根据物料的运行速度自由调节纠偏速度,以获得最佳控制精度。 技术指标 跟踪标志宽度>2mm 2.光电检测开关与物料的距离 12mm±2mm 3.响应时间15ms 4.灵敏度 ±0.2mm 5.驱动器速度:0~10mm/s 6.推动力:50-500Kgf(由电机的输出功率决定) 7.位置失控保护 8. 光电开关输出方式:NPN常开型 9. 安装方式:嵌入式;面板尺寸:197*105;开孔尺寸:180*92 二、工作条件 1. 工作电压 AC 220V±10% 50Hz 2. 环境温度 50 oC以下 3. 空气湿度 ≤85% (25 oC) 三、工作原理 本系统中,由光电检测开关检测单边或双边的位置,以拾取位置偏差信号。再将位置偏差信号进行逻辑运算,产生控制信号,用步进电机驱动机械执行机构(丝杠、拖板等),修正物料运行时的蛇型偏差,控制物料直线运动。 在偏差方向上设置左、右限位开关,防止系统失控。 单边双开关控制时,光电头置于材料一边。使材料边缘处于光电传感器二不灵敏区内。优点:控制误差较小,材料宽度变化时,光电头位置可以不变。缺点:如果边缘破损,会强制跟踪导致材料撕断。材料走完,执行机构会跑到极限位置。 单边单开关控制时,光电头置于材料一边。使材料边缘处于光电传感器光斑下。优点:控制误差较小,调试 简单;材料宽度变化时,光电头位置可以不变。缺点:如果边缘破损,会强制跟踪导致材料撕断;材料走完,执行机构会跑到极限位置;无平衡点,电机不停转动。 双边控制时,用两个光电开关,分别置于材料两边,始终保持两光电头状态相同。优点是:如果材料边缘破损,或材料走完,都不影响运行。缺点:如果材料宽度经常变化,就需要经常改变光电头位置,如果两光电头光轴之间的距离与材料宽度不等,则会产生纠偏误差。 原理框图如下: 四、GD-4A光电纠偏仪结构及功能 前面板 “单路单边” 、“双路单边” 、“双路双边”按键用于设定光电纠偏控制器的工作方式(掉电状态设置不丢失); “极性”按键用于选择光电开关的输出极性,使系统环路构成负反馈(掉电状态设置不丢失); “自动”、“手动”按键用于控制系统的工作状态(掉电状态设置不丢失); “左”、“右” 按键用于在手动状态下控制电机的转动,自动状态下,二键无效; “速度调节”电位器用于调节电机运行速度; “A”、“B” 指示灯用于指示光电开关的输出信号; 四个符号指示灯分别指示“左限位”、“左运行”、“右运行”“右限位”。 后面板端子 1、2脚:~220V;提供步进电机驱动器变压器的电源。(容量:3A) 3脚:空; 4、5、6、7脚:与步进电机控制器连接; 8、9、10脚为左限位开关连接端子。其中,8脚:地 ; 9脚:信号;10脚:+12v。 11、12、13脚为右限位开关连接端子。其中,11脚:地 ; 12脚:信号;13脚:+12v。 14、15、16脚为光电开关B连接端子。其中,14脚:地 ; 15脚:信号;16脚:+12v。 17、18、19脚为光电开关A连接端子。其中,17脚:地 ; 18脚:信号;19脚:+12v。 当用行程开关作限位开关时,用常闭触点,触点打开时,为限位状态。左限位开关连接至8、9脚,10脚悬空;右限位开关,连接至11、12脚,13脚悬空。同时,将8、9端子之间的短接线以及11、12端子之间的短接线去掉。 五、执行机构的三种安装方式 1.放卷机端 ???? 执行机构工作方式:放卷轴轴向移动。 ?????光电传感器位置:固定不变。 ???? 控制效果:如果原先放卷轴没有卷齐,通过纠偏控制

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