GS-SR002控制盒接口定义-上海高仙自动化科技发展有限公司.PDF

GS-SR002规格书 Ver.1701 目录 一、GS-SR002概述 1.GS-SR002 概述 …………………………………………………………………… 2 2.三维激光和视觉 …………………………………………………………………… 3 3.GS-SR002 面板示意图 …………………………………………………………………… 4 4. GS-SR002 安装示意图 …………………………………………………………………… 4 5.GS-SR002 接口定义 …………………………………………………………………… 6 6.多芯连接线线序说明 …………………………………………………………………… 8 7.超声控制盒示意图 …………………………………………………………………… 09 8.开关电源 …………………………………………………………………… 10 9.推荐继电器 …………………………………………………………………… 10 二、超声传感器的要求 1.超声型号 ……………………………………………………………………11 2.超声波传感器的尺寸 …………………………………………………………………… 11 3.超声传感器接插件 …………………………………………………………………… 11 4.超声传感器连接线线序说明 …………………………………………………………………… 12 5.超声传感器地址 …………………………………………………………………… 12 6.对wifi和433天线的描述 ……………………………………………………………………..12 7.对激光雷达电源的描述 …………………………………………………………………… 13 8.对急停响应时间的描述 ……………………………………………………………………13 9.对控制器内风扇的描述 …………………………………………………………………… 13 10.输入输出的内部电路 ……………………………………………………………………14 GS-SR002功能概述 1. GS-SR002控制系统应用于室外环境，内置更高性能、大容量的芯片，搭配长距离的40—80米 激光雷达和视觉模块； 2. 构建地图 ：融合三维激光+视觉的GS-SLAM技术，构建与外部环境几何一致的2D/3D地图； 3. 使用遥控器构建地图时，地图会采用默认名称；使用手机APP构建地图时，可以自定义地图名 称 ； 4. 地图标点 ：在地图加载后，可以使用遥控器或者手机APP在地图上标记位置，并存储在机器中 ； 5. 自主规划路径 ：在地图加载后，可以使用遥控器或者手机APP让机器人导航至地图上的某个点， 机器人会自主规划行走路径前往该点 ； 6. 自主避障 ：机器人在行走过程中，会识别障碍物，并实时规划路线，绕过障碍物继续前往导航 目的地 ； 7. 固定路径行走 ：机器人可以沿预先设定好的路径行走，行走路径可以使用手机APP绘制 ； 8. 具备语音提示和简单的语音对话； 9. 系统状态监测 ：机器人具有系统状态监测功能，可以对电池状况，传感器状态，工作状态等信 息实时反馈 ； 10. 自动充电 ：机器在电池电量低时，可以自动返回至充电点充电，也可以使用遥控器实现一键返 回至充电点 ； 11. API开放 ：控制盒开放多种功能的API ，客户可根据实际情况，自行开发相应功能，满足各种场 景的需求 ； GS-SR002 三维激光和视觉 1. GS-SR002采用IntelSR300/200深