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HCZ-1型立体坐标量测仪
第四章 立体观察和立体量测 人眼的立体视觉 第四章 立体观察和立体量测 一、人眼的构造 §2 人眼的立体视觉 二、人眼观察物体的远近 1、单眼观察 不辨远近 2、双眼观察 交会和凝视(本能) 交会角 生理视差 Δ L Δr σ 立体感觉 三、人眼的分辨能力与立体观察能力 1、分辨能力 视神经细胞的直径为0.0035mm,相当于水晶体的张角为45″,即单眼观察两点的分辨率为45″;平行线20″。对双眼观察,提高 倍,分别为30″和12″。 2、立体观察能力 由前图可知 上式中,取Δr=30″,be=65mm,L=50m 算得= Δ L=5.6m; 极端地,在下式中 取r= Δr=30″.得Lmax=450m 第四章 立体观察和立体量测 一、人造立体视觉的产生 人造立体视觉:一定条件下, 观察像对能获得与观察景物 同样的生理视差, 由此产生的立体感觉。 第四章 立体观察和立体量测 二、人造立体观察条件 观察立体像对 两眼分别观察一张像片上的同名像点 使同名像点连线与眼基线大致平行 第四章 立体观察和立体量测 一、立体镜方式观察立体 1、立体镜法 2、左右光路仪器的 立体观察系统 第四章 立体观察和立体量测 二、重叠影像方式观察立体 1、互补色法 2、光闸法(液晶闪闭式) 3、偏振光法 第四章 立体观察和立体量测 双测标立体量测原理 量测时,可记录 显然有 或纪录 §5 立体坐标量测仪 一、HCZ-1型立体坐标量测仪 (同Zeiss steko1818型) §5 立体坐标量测仪 1、? 仪器结构 ⑴基座 ⑵观察系统 左右光路分别观察左右像片 测标为φ=0.06mm黑点,设在光路中;光路放大8× ⑶x车架 带动左右像片共同作x方向运动 带动x读数装置(0.02mm) ⑷y车架 带动左右光路系统(连同测标)共同作y方向运动 带动y读数装置(0.02mm) §5 立体坐标量测仪 ⑸p车架 带动左右像片相对左像片作x方向运动(左片不动) 带动p读数装置(0.01mm) ⑹q车架 带动右光路相对左光路作y方向运动(左光路不动) 带动q读数装置(0.01mm) ⑺像片盘 18cm×18cm 或23cm×23cm 第四章 立体观察和立体量测 ⑻ 照明设备 一般使用透明正片或负片 第四章 立体观察和立体量测 2、立体坐标量测作业过程 ⑴测定仪器零位置 将左右测标分别对准像平面上 坐标系原点读取x.y.p.q值 检校好的仪器标准零位置为: ⑵像片归心 使像平面上坐标系 (一般采用框标坐标系) 原点与坐标仪原点重合 第四章 立体观察和立体量测 ⑶像片定向 使像平面上坐标系的轴系 与坐标仪轴系重合(平行) ⑷立体量测 a.动x.y手轮使测标对准a1 b.?动p.q手轮使测标对准a2 c.立体观察下,动x.y.p.q 手轮使测标立体切准模型点A d.记录读数x.y.p.q 第四章 立体观察和立体量测 二、其它精密立体坐标量测仪器 1、? 专门的精密立体坐标量测仪 坐标量测精度达1μm 具有坐标自动记录功能 2、? 解析立体测图仪(使用立体坐标量测功能) 坐标量测精度1~3μm 具有坐标自动记录功能 具有对像片坐标的后续处理功能 * * §4—1 人眼的立体视觉 §1 人眼的立体视觉 水晶体--透镜 虹膜--光圈 角膜--滤光片 视网膜(网膜窝) --感光材料 S1 S2 A B r r’ L Δ L b1 a1 b2 a2 be 微分得 三、人眼的分辨能力与立体观察能力 §2 人造立体视觉 §2 人造立体视觉 §3 像对的立体观察 §3 像对的立体观察 §4 像对的立体量测 第四章 立体观察和立体量测 第四章 立体
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