JK-2HB402M驱动器说明书-捷科运控北京科技有限公司.DOC

北 京 捷 科 利 达 机 电 技 术 有 限 公 司 地址：北京市海淀区大柳树路富海大厦1209室 电话：010 传真：010JK402M  PAGE 4 使用说明书 JK402M 步进电机驱动器 使用说明书  SHAPE \* MERGEFORMAT  特点 恒流控制,极低的电源损耗，极高的开关效率。 驱动电流0.7-3.0A可调。 细分数可由拨码开关设定1/2,1/16,1/32,1/64,1/5,1/10,1/20,1/40。 所有输入信号与功率放大部分光电隔离,散热器外壳与驱动器内部完全电绝缘。 外型及安装尺寸 使用说明 信号输入控制：（参见说明书中输入信号接口电路图）。  = 1 \* GB2 ⑴CP+：脉冲信号输入正端。  = 2 \* GB2 ⑵CP-：脉冲信号输入负端。  = 3 \* GB2 ⑶U/D+：电机正、反转控制正端。  = 4 \* GB2 ⑷U/D-：电机正、反转控制负端。  = 5 \* GB2 ⑸FREE+：电机脱机控制正端。  = 6 \* GB2 ⑹FREE-：电机脱机控制负端。 电机绕组连接：  = 1 \* GB2 ⑴A+：连接电机绕组A相一端。  = 2 \* GB2 ⑵A-：连接电机绕组A相的另一端。  = 3 \* GB2 ⑶B+：连接电机绕组B相一端。  = 4 \* GB2 ⑷B-：连接电机绕组B相的另一端。 工作电压的连接：  = 1 \* GB2 ⑴VH：连接直流电源正。  = 2 \* GB2 ⑵GND：连接直流电源负。 4、驱动器细分数（步距角）的设定： 通过调整拨码开关的前三位设定驱动器的细分数，以改变步进电机的步距角。（详见细分数的设定） 5、驱动器电流设定： 通过调整拨码开关的后三位设定驱动器的电流。（详见工作电流的设置） 6、加电后观察电机运行情况。 输入信号接口 输入信号共有三路，它们是： ①步进脉冲信号CP+,CP-； ②方向电平信号U/D+，U/D-； ③脱机信号FREE+，FREE-。它们在驱动器内部的接口电路相同（见输入信号接口电路图），相互独立。 该输入信号接口的特点是：用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。 共阳极接法：分别将CP+，U/D+，FREE+连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5V则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光藕提供8—15mA的驱动电流。输入信号通过CP-加入。此时，U/D-，FREE-在低电平时起作用。 共阴极接法：分别将CP-，U/D-，FREE-连接到控制系统的地端（SGND，与电源地隔离）， +5V的输入信号通过CP+加入。此时，U/D+，FREE+在高电平时起作用。限流电阻R的解释与共阳极接法相同。 信号接口电路图 细分数设定 细分数是用驱动器上的拨码开关设定的，只须根据细分设定表上的提示设定即可。请您在系统频率允许的情况下尽量选用高细分。 细分后步进电机步距角按下列方法计算： 步距角=电机固有步距角/细分数。例如：一台1.8°电机设定为40细分，其步距角为1.8°/40=0.045°。 细分设置表： 位1，2，3 ON=0，OFF=1 000 001 010 011 100 101 110 111细分数21632645102040电机相电流设定 电机相电流是用驱动器上的拨码开关来设定，使驱动器输出电流与电机相电流相一致。驱动器额定工作最大电流为3A。 位4，5，6 ON=0，OFF=1 000 001 010 011 100 101 110 111电流值0.71.11.41.72.02.32.52.8 适配电机 JK402M适配57mm???座及其以下所有相电流小于等于3A两相混合式步进电机。