SooPAT基于PLC的折弯机的自动控制系统.PDF

SooPAT 基于PLC的折弯机的自动控制系 统 申请号：201220451629.4 申请日：2012-09-06 申请(专利权)人金陵科技学院 地址 211169 江苏省南京市江宁区弘景大道99号 发明(设计)人鞠青辰 梁雅婷 王鹏飞 王海祥 主分类号 G05B19/414(2006.01)I 分类号 G05B19/414(2006.01)I 公开(公告)号202720488U 公开(公告)日2013-02-06 专利代理机构 南京知识律师事务所 32207 代理人 高玲玲 注：本页蓝色字体部分可点击查询相关专利 (19)中华人民共和国国家知识产权局 *CN202720488U* (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 202720488 U (45)授权公告 日 2013.02.06 (21)申请号 201220451629.4 (22)申请 日 2012.09.06 (73)专利权人 金陵科技学院 地址 211169 江苏省南京市江宁区弘景大道 99 号 (72)发明人 鞠青辰 梁雅婷 王鹏飞 王海祥 (74)专利代理机构 南京知识律师事务所 32207 代理人 高玲玲 (51) Int.C l. G05B 19/414 (2006.01) 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 3 页 权利要求书1 页 说明书3 页 附图3 页 (54) 实用新型名称 基于PLC 的折弯机的自动控制系统 (57) 摘要 本实用新型公开了一种基于PLC 的折弯机的 自动控制系统，包括：触摸屏、PLC 可编程逻辑控 制器、定位模块和伺服单元；触摸屏用于采集用 户输入的折弯相关参数信息；PLC 可编程逻辑控 制器用于监视输入状态，改变输出状态以达到控 制目的；定位模块通过扩展接口与PLC 可编程逻 辑控制器间通讯控制，通过产生高速脉冲来实现 对单轴伺服电机的开环速度、位置控制 ；伺服单 元包括伺服驱动器和伺服电机。本实用新型机械 结构组成简单，可以组态成良好的人机交互界面， 软件程序可读性高，可移植性强。实验数据得出系 统定位精确度高，可以达到三位小数。 U 8 8 4 0 2 7 2 0 2 N C CN 202720488 U 权 利 要 求 书 1/1 页 1. 一种基于PLC 的折弯机的自动控制系统，其特征在于包括：触摸屏、PLC 可编程逻辑 控制器、定位模块和伺服单元； 触摸屏用于采集用户输入的折弯相关参数信息：物料长度、折弯角度、折弯次数，并将 采集到的参数信息发送给PLC 可编程逻辑控制器 ； PLC 可编程逻辑控制器包括了位逻辑、计数器、定时器、复杂数学运算以及智能通讯模 块，用于监视输入状态，改变输出状态以达到控制目的； 定位模块通过扩展接口与PLC 可编程逻辑控制器间通讯控制，通过产生高速脉冲来实 现对单轴伺服电机的开环速度、位置控制 ； 伺服单元包括伺服驱动器和伺服电机，所述伺服驱动器与PLC 可编程逻辑控制器中的 伺服控制单元连接，相互传送信号，带动伺服电机运转，从而带动传动机构的运动。 2. 根据权利