THWDT-2型试验指导书含使用说明书.DOC

目 录 第一章 电梯结构及原理 2 第一节 电梯发展、分类及参数规格 2 第二节 电梯的机械及电气系统 4 第二章 可编程控制器技术 7 第一节 三菱FX系列可编程控制器的使用 7 第二节 西门子S7-200系列可编程控制器的使用 13 第三章 变频器技术 18 第一节 三菱FR-D740变频器的使用 18 第二节 西门子MM420变频器的使用 22 第四章 电梯控制技术 27 实验一 透明电梯安装与调试 27 实验二 透明电梯的维修与排故（机械设故） 29 实验三 透明电梯的维修与排故（智能设故） 34 附录一：变频变压电梯电气元件代号明细表 37 附录二：THWDT-2型透明电梯实物教学实验装置使用说明书 39 第一章 电梯结构及原理 第一节 电梯发展、分类及参数规格 依据2003年国务院颁发的“特种设备安全监察条例”的规定，电梯和起重机均隶属涉及人们生命、危险性较大的“机电类特种设备”。电梯是一种用电力拖动，具有乘客或载货轿厢，运行于铅垂的或铅垂方向倾斜15°的两列刚性导轨之间，运送乘客或货物的固定设备减小电梯机械系统的惯性和磨擦阻力合理运用对重和平衡重 （2）门机力矩安全保护：门机用一定的力矩同时关闭轿厢门和厅门。当有物品或人夹在门中时，就增加了关门力矩，于是通过相连的行程开关使轿厢门和厅门自动重新打开，从而避免事故发生。 （3）厅门自动闭合：电梯层门的开与关，是通过装在轿门上的门刀片来实现的。每个层门都装有一把门锁。层门关闭后，门锁的机械锁钩啮合，此时电梯才能启动运行。 4.机械安全保护系统由缓冲器、限速保护装置等部件组成。 （1）缓冲器是电梯极限位置的安全装置，当电梯因故障，造成轿厢或对重蹲底或冲顶时（极限开关保护失效），轿厢或对重撞击弹簧缓冲器，由缓冲器吸收电梯的能量，从而使轿厢或对重安全减速直至停止。 （2）超速安全保护：当电梯发生意外事故时，轿厢超速或高速下滑（如钢丝绳折断，轿顶滑轮脱离，曳引机蜗轮蜗杆啮合失灵，电机下降转速过高等原因）。这时限速器就会紧急制动，通过安全钢索及连杆机构，带动安全钳动作，使轿厢卡在导轨上而不会下落。 二、电气控制系统主要由拖动控制部分、使用操纵部分、井道信息采集部分、安全防护部分等组成。电气控制系统决定着电梯的性能、自动化程度和运行可靠性。随着科学技术的发展和技术引进工作的进一步开展，电气控制系统的发展迅速。在国产电梯中，在中间逻辑控制方面，已淘汰了全继电器控制，采用PLC和微机控制，基本实现乘用安全、可靠、舒适的目标。 1.拖动控制部分由曳引电动机和控制柜组成。 （1）透明电梯实验装置控制柜内PLC主机（可选用西门子或三菱品牌）： 西门子主机CPU224（AC/DC/RLY）+EM223数字量扩展模块，MM420变频器,AC380V； 三菱主机FX2N-64MR，FR-D740变频器, AC380V； 2.使用操纵部分由轿内操纵箱、厅外召唤箱和检修操作箱组成。 操纵箱：一般位于轿厢内，是电梯司机或乘用人员控制电梯上下运行的操作控制中心。电气元件与电梯控制方式、停站层数有关。 召唤按钮箱：设置在电梯停靠站厅门外侧，给厅外乘用人员提供召唤电梯的装置。 检修操作箱：便于检修人员安全、可靠、方便地检修电梯，位于电梯轿厢顶部。 3.井道信息采集部分由减速传感器、双稳态开关、限位开关等组成。 减速传感器：为干簧管换速平层装置，均由塑料盒、永久磁铁、干簧管三部分组成。这种感应器相当于一只永磁式继电器，被作为各种控制方式的低速、快速电梯电气系统实现到达预定停靠站时提前一定距离换速、平层时停靠的自动控制装置。 双稳态开关：当电梯向上运行时，双稳态开关接近或路过磁豆（圆柱形磁铁）的S极时动作，接近或路过N极时复位。反之电梯向下运行时，双稳态开关接近或路过N极动作，接近或路过S极时复位，此时输出电信号，实现控制电梯到站平层停靠，双稳态开关与磁豆的距离应控制在6～8mm之间。 4.安全防护部分由极限开关、门电联锁开关及其他保护开关组成。 （1）终端极限开关安全保护系统：在电梯井道的顶层及底层装有终端极限开关。当电梯因故障失控，轿厢发生冲顶或蹲底时，终端极限开关动作，发出报警信号并切断控制电路，使轿厢停止运行。 三、透明电梯实验装置视图 图一：正面主视图 图二：门机及轿厢视图 图三：井道信息装置视图 图四：井道信息装置视图 第二章 可编程控制器技术 可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算