X572X860H驱动器说明书.DOC

产品概述 　　该驱动器，具有电机发热低、运行噪声和更高的平稳性，以及更低的成本，主要驱动42、57和86型两相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳，几乎没有振动和噪音。高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高。 主要应用领域 适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光加工、数控机床、自动装配设备等。在用户期望低成本、低噪声、高速度的设备中应用效果特佳。 技术参数： 1. X572输入电压 VDC+24V-70V,单电压供电。X860H输入电压 DC:24-80V, AC:20-60V.,交直流供电。 2. 相电流：X572相电流可以在1.0-4.5A之间调节。X860H相电流2.6-7.2A之间调节。 3. 运行方式：十四档细分和自动半流功能， 八档输出相电流设置 4. 保护形式：过热 过压 过流保护。 5. 运行环境：-15-50度，湿度小于80%。 6. 输入方式：单/双脉冲输入兼容。(出厂设置默认为单脉冲输入) 驱动器功能说明： 驱动器功能说明 操作说明 微步细分数设定 由SW5－SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有15档微步细分。用户设定微步细分时，应先停止驱动器运行。 输出电流设定 由 SW1－SW3 三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有8档。 自动半流功能 可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。off表示静态电流设为动态电流的一半，on表示静态电流与动态电流相同。 信号接口 CP＋和 CP－为控制脉冲信号正端和负端；DIR＋和DIR－为方向信号正端和负端；ENA＋和 ENA－为使能信号的正端和负端。 电机接口 A＋和 A－接步进电机A相绕组的正负端；B＋和B－接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向 电源接口 X572采用直流电源供电，工作电压范围建议为20－70VDC，X860H交直流供电，(DC:24-80V,AC:20-60V) 指示灯 驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯， 细分设定： 细分调节 SW5 ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF SW6 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF SW7 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON SW8 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF 细分数 2 4 8 16 32 64 128 256 5 10 25 50 125 250 X572电流设定： 电流设定表 SW1 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF SW2 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF SW3 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 X860H 电流设定 电流设定表 SW1 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF SW2 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF SW3 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF 2.6 3.2 3.8 4.4 5.1 5.8 6.5 7.2 全流/半流设定： SW4:ON=全流，OFF=半流 单双脉冲设置：打开驱动器外壳，驱动器电路板上有一跳线排； 外形尺寸： X572安装尺寸图 X860H安装尺寸图 接线方法 共阳极接法（公共正方式） R为串联限压电阻，当控制器的接口电压为5V时，无需R， 直连既可； 当接口电压为12V时，请串联1K电阻； 当接口电压 为24V时，请串联2.7K电阻(后同)。 控制方式： 脉冲- 有脉冲时工作，低电平有效；无脉冲时锁定电机并自动半流 方向- 高电平输入或悬空时正转；低电平输入时反转 脱机- 高电平输入或者悬空时正常工作；低电平时脱机 共阴极接法（公共地方式） 控制方式 适用电机类型： 接线实例 1. 外部脉冲控制，与MTPG2型智能单轴控制器的连接方法 常见问题解答 问：电源接反有何影响？ 答：X572产品无反电保护，注意不要接反电源；X860H为交流输入，电源无正