一种道路模拟系统辨识信号的产生方法-JournalofNortheastern.PDF

第2 4 卷第2 期 东 北 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Vol 24 ,No . 2 2 0 0 3 年 2 月 Journal of Nort heastern U niver sity (N at ural Science) Feb . 2 0 0 3 文章编号 : (2003) 020 14004 一种道路模拟系统辨识信号的产生方法 1 1 2 1 林文强 , 缪瑞平 , 王学义 , 谢里阳 ( 1. 东北大学 机械工程与自动化学院 , 辽宁 沈阳　110004 ; 2 . 第一汽车制造集团 技术中心 , 吉林 长春 　130000) 摘 　　　要 : 以道路模拟系统为分析对象 ,提出了一种关于模拟系统辨识中的辨识信号生成的新 方法 根据系统的特点 ,构造出一个下三角滤波器 ,根据实测信号的统计特征来确定滤波器的值 , · 并利用正态白噪声通过该滤波器来得到所需的信号 实际表明应用该信号进行系统辨识能达到较 · 好的辨识效果 ,且辨识效率高 · 关 　键 　词 : 道路模拟系统 ;系统辨识 ;下三角矩阵 ;谱矩阵 ;滤波器 ;辨识信号 中图分类号 : Th 113 . 23 ; TP 13 　　　文献标识码 : A 在道路模拟系统中 ,为了提高控制精度 ,必须 H 11 (f ) H 12 (f ) H 13 (f ) H 14 (f ) 精确地对系统进行辨识 , 选择什么样 的辨识方 H2 1 (f ) H22 (f ) H23 (f ) H24 (f ) 法[ 1～3 ]和辨识信号将直接影响辨识的结果 ,尽管 H ( f) = H3 1 (f ) H32 (f ) H33 (f ) H34 (f ) · 应用实验法进行辨识时可以用实测信号[4 ] 、白噪 H4 1 (f ) H42 (f ) H43 (f ) H44 (f ) 声信号[5 ] 、M 序列伪随机数信号[5～7 ] 等作为输入 在频率域内, 系统输入输出之间具有以下关系式 : 信号对系统进行辨识 ,但是由于这些信号本身存 Y ( f) = H ( f) X ( f) , 在的不足 ,实测信号存在测量误差和波动性 , 白噪 Sy x ( f) = H ( f) Sx x ( f) , 声和伪随机序列不能反映系统实际信号的统计特 Syy ( f) = H ( f) Sx x ( f) H ( f) · 征 ,因此对于实际的系统来说 ,它们的辨识结果都 ( ) ( ) ( ) ( ) 式中, X f , Y f 分别是输入 x t 输出 y t 的 不够精确[ 8 ,9 ] ,在精度与便利性上有明显的不足 ,