三相反应式步进电机细分驱动器普惠控制-无锡普惠自动控制有限公司.DOC

第一节：驱动器概述 * 注意事项 1、驱动器只能由专业技术人员安装和操作，严防意外事故的发生！ 2、注意通用电器设备与机械设备的安装与配合，避免电磁干扰！ 3、信号电缆和电机动力电缆必须屏蔽、分别走线，距离越大效果越好！ 4、电机电缆最长为50米，50 — 150米电缆时要选用特殊驱动器！ 5、信号电缆和电机电缆中多余线一定要剪掉和做绝缘处理！ 6、除特殊要求外，信号电缆单端屏蔽：上位机端屏蔽，驱动器端悬空！ 7、电机电缆要双端屏蔽，一端接电机外壳，另一端接驱动器外壳！ 8、信号电缆电压的对地最高不超过60VDC！ * 危险 1、驱动器必须在下电三分钟后，才能再次接线、安装和参数设置！ 2、严禁带电对电机和驱动器进行任何参数设定和测量 3、驱动器未接电机前，严禁通电！ 4、驱动器的输入电压必须满足要求！ 5、通电前，要确保电源电缆、电机电缆、信号电缆连接的正确性！ 6、不遵守安全说明和注意事项会降低驱动器的性能，甚至造成损坏，后果由用户自己负责 7、严禁用户自己打开驱动器，打开驱动器将失去保修资格！ * 接地 上机前（如PLC、CNC等），电机和驱动器的壳体必须用横截面大于8平方毫米的铜线与机器接 地，地线必须在驱动器上拧紧，另一端固定在开关柜壳体地线上。地线连接处不能有锈、漆、 油， 要大面积接触，确保良好的导电性。所有接地线均采用星形接法（通过一个公共点接地）。 * 安装环境 驱动器要安装在开关柜中（挂壁式）。正常工作时其周围要留有20mm的空间，不能放在其它发 热备旁。要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体、湿度太大及强增震动场合。当粉尘中含导电物质时（如 车削铸件），整个电箱要密封，严防粉尘侵入驱动器！ 未满足环境要求而造成驱动器损坏，后果由用户自己负责！ * 控制信号 上位机控制信号为5V-12V时可以直接输入。 控制信号为24V时要串联一个1.8K欧姆的限流电阻。 注意：最好采用推拉式控制信号，这样噪声更小。 * 驱动器的工作原理 把交流伺服电机驱动器的原理应用到步进电机驱动器中，输入的交流经过整流后产生直流，再 经过脉宽调制为正弦电流波形，每个阶梯对应电机转动一步，通过改变驱动器输出电流的频率来改 变电机转速，而输出的阶梯数确定了电机转动的角度, 流过每一绕组的电流是阶梯式正弦波电流。 * 驱动器的特点 1、交流伺服控制原理，三相正弦电流驱动输出； 2、电机空载启动速度提高； 3、电路板采取三防处理； 4、具有细分和半流功能； 5、输出电流可设置（满足不同电机要求）； 6、可兼容两相、四相和五相电机的工作方式，因此在任意场合可取代两相、四相和五相步进 电机驱动器 ； 7、更高的定位精度，可控制电机在任意细分步数情况下，如12000步/转时精确定位； 8、驱动器与电机及连线简单，均为三根线； 第二节、步进电机驱动器 驱动器BD3SFd采用交流伺服原理工作， 可以驱动8Nm — 55Nm三相混合式步进电机， 输入电压100V-240VAC，控制信号电压5VDC，最大脉冲接收速度为200kHz，驱动不同的 步进电机时要求驱动器输出的电流也不同。 * BD3SFD驱动器电气参数 供电方式 100VAC—240VAC 驱动方式 三相正弦电流驱动方式 输出电流 输出电流3A、5A、6A、7A 工作温度 工作温度小于50℃；存放湿度-40℃ — +70℃ 功 耗 损耗： ；保险丝容量10A 湿 度 不能结露，不能有水珠 工作环境 严禁有可燃气体和大量导电尘埃 * 安全说明 1、安装驱动器和电机之前请仔细阅读下列安全说明！ 2、本手册讲述了驱动器和电机的具体使用方法，用户必须严格遵守！ 3、驱动器只能由有资格的电气技术人员安装和操作，为了确保正确的安全操作， 以下三点必须遵守！ 电器设备与机械设备的安装与配合！ 无线电干扰的抑制！ 驱动器的技术数据，特点是环境条件必须遵守！ 4、防止意外事故的发生！ 5、用户必须在下电三分钟之后才能再次接线、安装和参数设置工作！ 6、严禁带电时对电机和驱动器进行任何测量！ 7、驱动器未接电机前，严禁通电！ 8、不按本说明使用驱动器会降低它的性能，甚至会造成损坏，后果由用户自己负责！ * BD3SFd驱动器的性能特点 1、交流伺服工作原理，交流伺服运行特性，三相正弦电流驱动输出； 2、只要环境温度不超过55℃，驱动器就可以正常工作； 3、电路板采取三防处理，过流保护功能；