交流伺服电动机使用和维护.PPT

任务1 伺服电动机的连接与维护 2．掌握交流和直流伺服电动机的正确使用与维护方法； 1．了解交流伺服控制系统的组成结构及掌握系统的连接方法； 3．了解伺服电动机的结构特点及分类情况，懂得伺服电动机的工作原理。 本任务将对交流伺服控制系统主要器件（主要包括型号为MR—J2S系列100A以下交流伺服电动机、专用驱动器）进行了解，学习交流伺服的控制系统；并学习直流伺服电动机和交流伺服电动机的正确使用和维护方法。 交流伺服电动机 交流伺服控制系统主要包括： 交流伺服电动机 专用接口电缆 专用交流伺服驱动器 交流伺服电动机 交流伺服驱动器 一、交流伺服电机的连接 根据控制目标的不同 速度控制模式 位置控制模式 转矩控制模式 1．交流伺服驱动器与伺服电动机连接 交流伺服驱动器与伺服电动机实物连接图 伺服电机电源 编码信号 2．认识交流伺服驱动器面板结构和端口功能 交流伺服驱动器面板结构及端口功能 3．MR—J2S系列100A以下交流伺服系统主电路接线 三相电源经断路器→接触器→主电路端子座TE1中的输入端子（L1、L2、L3）→主电路端子座TE1中的输出端子（U、V、W）→伺服电动机。 MR—J2S系列100A以下交流伺服系统主电路接线图 二、使用和维护 1．直流伺服电动机使用和维护 （1）选择时应综合考虑温度、使用环境温度、海拔高度、湿度、空气质量、冲击、振动及轴上负载等因素。 （2）使用时，要先接通励磁电源，然后再施加电枢控制电压。电机运行过程中，一定要避免励磁绕组断电。 （3）采用晶闸管整流电源时，要带滤波装置。 （4）输入控制信号的放大器的输出阻抗要小。 （5）可以在电枢两端并联一个电阻，以便和电枢形成回路。 2．交流伺服电动机使用和维护 注意事项： （1）励磁绕组经常接在电源上，要防止过热现象。电机与其它发热器件尽量隔开一定距离。 （2）输入控制信号的放大器的输出阻抗要小，防止机械特性变软。 （3）信号频率不能超过其额定范围，否则，机械特性也会变软，还可能产生“自转”现象。 任务小结 本任务是通过解读基于由型号为MR—J2S系列100A以下交流伺服电动机构成的伺服控制系统的解读，了解MR—J2S系列100A以下交流伺服驱动器面板结构和端口功能，并掌握交流伺系统的基本连接方法及三种控制模式（速度模式、位置模式和转矩模式）。 　　通过解读直流和交流伺服电动机的使用与维护知识，掌握如何正确使用交直流伺服电动机的方法。接下来了解伺服电动机的结构特点及分类情况和伺服电动机的工作原理。 　　伺服电动机又称执行电动机，它具有一种服从控制信号的要求而动作的职能。 交流伺服电动机（以交流电源工作） 直流伺服电动机（以直流电源工作） 分类 一、结构与原理 （1）结构 控制绕组L K 内铁心（硅钢片叠成） 励磁绕组LL 定子 励磁绕组 控制绕组 外铁心 转子（空心杯转子，细而长，由铝或铝合金的非　　　　 　　　磁性金属制成，壁厚约0.2~0.8mm，用转子　　　 　　　支架装在转轴上） 1交流伺服电动机 交流伺服电动机实物图 交流伺服电动机的内部结构 （2）原理 交流伺服电动机的工作原理 （3）“自转”现象的防止 　　两相异步电动机正常运行时，若转子电阻较小，当控制电压变为零时，电动机便成为单相异步电动机会继续运行 ，而不能立即停转，称为“自转”现象。 高电阻率导条的笼型转子 非磁性空心转子 铁磁性空心转子 　　增大转子电阻可以防止“自转”现象的发生，当转子电阻增大到足够大时，两相异步电动机的一相断电（即控制电压等于零）时电机会停转。 　　交流伺服电动机的转子有三种形式： （4）交流伺服电动机的控制方法 1）幅值控制 2）相位控制 3）幅-相控制 　　实质：利用改变正转与反转旋转磁通势大小的比例，来改变正转和反转电磁转矩的大小，从而达到改变合成电磁转矩和转速的目的。 2．直流伺服电动机 　　直流伺服电动机的结构与普通小型直流电动机相同；省去励磁绕组。其励磁方式几乎只采取他励式。 直流伺服电动机实物图 （2）原理 直流伺服电动机的工作原理 二、工作特性 交流伺服 电动机 控制电压一定时， 负载增加转速下降 负载一定时，控制电压越高，转速越高 直流伺服 电动机 励磁电压和电枢电压一 定时，负载增加转速下降 在一定负载转矩下，当磁通不 变时，电枢电压升高，转速升高 三、应用 作用：把所接受的电信号转换成为电动机转轴的角位移或角速度。 电动机名称 型号 性能特点 适用范围 外形图 一般直流伺服电动机 SY SZ 该电机具有体积小、重量轻、伺服性能好、力能指标高等优点。 广泛用于自动控制系统中作执行元件，亦可作