交通路锥车用的双向拨锥及收锥机构.PDF

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN 103952988 A (10)申请公布号 CN 103952988 A (43)申请公布日 2014.07.30 (21)申请号 201410166958.8 (22)申请日 2014.04.23 (71)申请人 南京理工大学 地址 210094 江苏省南京市孝陵卫200 号 (72)发明人 任杰 马大为 乐贵高 仲健林 马吴宁 (74)专利代理机构 南京理工大学专利中心 32203 代理人 朱显国 (51)Int.Cl. E01F 9/014 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图7页 权利要求书1 页 说明书4 页 附图7 页 (54)发明名称 交通路锥车用的双向拨锥及收锥机构 (57)摘要 本发明公开了一种交通路锥车用的双向拨锥 及收锥机构，包括同步带、步进电机、螺旋摆动伸 缩油缸、螺旋丝杆、轴承、收锥管、皮带轮、双向运 动托板、伺服电机、拨锥管、支承托架和直线导轨； 本发明采用步进电机、伺服电机和螺旋摆动伸缩 油缸组合驱动，动功率大，一次能够拨动多摞路 锥，拨动效率高，速度快；设置两组螺旋摆动伸缩 油缸，且拨锥管可以在径向转动，可以在车体的两 侧快速、稳定地进行路锥双向拨动和收回；且收 锥管采用与路锥外形配合的形状，能够更好的与 路锥贴合，保证了拨锥和收锥的稳定性。 A A 8 8 8 8 9 9 2 2 5 5 9 9 3 3 0 0 1 1 N N C C CN 103952988 A 权 利 要 求 书 1/1 页 1. 一种交通路锥车用的双向拨锥及收锥机构，其特征在于：包括同步带 (1)、步进电机 (2)、螺旋摆动伸缩油缸 (3)、螺旋丝杆 (4)、轴承 (5)、收锥管 (6)、皮带轮 (7)、双向运动托 板 (8)、伺服电机 (9)、拨锥管 (10)、支承托架 (11)和直线导轨 (12) ；两个螺旋摆动伸缩油 缸 (3)和两个轴承 (5)分别对称固定设置在支承托架 (11)两端，步进电机 (2)设置在支承 托架 (11) 的一端，螺旋丝杆 (4)两端轴与两轴承 (5) 分别配合，在靠近步进电机 (2) 的一 端螺旋丝杆轴伸出轴承 (5) 一段距离，两个皮带轮 (7) 分别与步进电机 (2)输出轴和螺旋 丝杆 (4)伸出轴承 (5) 的一段轴过盈配合，同步带(1)与皮带轮 (7)之间张紧配合，直线导 轨 (12) 与螺旋丝杆 (4)平行，螺旋丝杆 (4)上设置螺旋滑块，螺旋滑块与螺旋丝杆 (4) 形 成螺旋副，直线导轨(12)上设置滑块，滑块与直线导轨(12)形成滑动副，双向运动托板(8) 为铰接的两块托板，两块托板分别与螺旋丝杆(4)上的螺旋滑块和直线导轨 (12)上的滑块 固连，拨锥管 (10)和伺服电机 (9) 设置在双向运动托板 (8) 与直线导轨 (12)上的滑块固 连的托板上，拨锥管 (10) 与伺服电机 (9) 的输出轴固连且相互垂直，收锥管 (6) 与螺旋摆 动伸缩油缸 (3) 的活塞杆固连且相互垂直。 2. 根据权利要求1 所述的交通路锥车用的双向拨锥及收锥机构，其特征在于：所述的 收锥管 (6)远离螺旋摆动伸缩油缸 (3) 活塞杆的一端向内弯折，弯折的角度与路锥的形状 配合。 3. 根据权利要求1 所述的交通路锥车用的双向拨锥及收锥机构，其特征在于：所述的 直线导轨 (12) 固连在支承托架 (11)上。