任务211：步进电机启停运行PLC控制.PPT

电气与电子工程系 《可编程控制技术》课程教案 *Preface 步进电机启停运行PLC控制 ------课题（三） *** 20**年**月**日 任务：如何利用高速脉冲指令完成“步进电机启停运行PLC控制” ？ 高速脉冲 高速脉冲（High Speed Pulse）：输出功能是指在S7-200 PLC的Q0.0或Q0.1输出端产生高速脉冲，用来驱动诸如步进电机一类负载，实现高速输出和精确控制。 基本概念： 类别： PTO：提供生成指定脉冲数目的方波脉冲序列，时间基准为μs/ms。 PWM：功能提供占空比可调的脉冲序列输出，通过控制脉宽和脉冲的周期实现控制任务，时间基准为μs/ms。 高速脉冲 PTO/PWM输出控制特殊寄存器 高速脉冲 PTO的使用： 指令格式及功能 ? 高速计数器指令：例题 指令功能与应用 学生： PLC连线、例程输入、编译、下载、运行调试、功能分析 教师： 现场指导、总结 PTO输出PLC控制：从PLC的Q0.0端子输出PTO脉冲串，先输出周期为500ms的6个脉冲，然后输出周期为1000ms的6个脉冲，最后输出周期为500ms的6个脉冲。以上过程重复执行。 PTO输出PLC控制：从PLC的Q0.0端子输出PTO脉冲串，先输出周期为500ms的6个脉冲，然后输出周期为1000ms的6个脉冲，最后输出周期为500ms的6个脉冲。以上过程重复执行。 PWM输出PLC控制：从PLC的Q0.0端子输出PWM波形，脉冲宽度初始值为0.1s，周期固定为1s，其脉宽每周期递增0.1s，当脉宽达到0.9s时，改为每周期递减0.1s，直至为0。以上过程重复执行。 PWM输出PLC控制：从PLC的Q0.0端子输出PWM波形，脉冲宽度初始值为0.1s，周期固定为1s，其脉宽每周期递增0.1s，当脉宽达到0.9s时，改为每周期递减0.1s，直至为0。以上过程重复执行。 请同学们把书翻到 P142 面，完成教材给出的任务“步进电机启停PLC控制”。 环节一：PLC外围电路接线 环节二：PLC梯形图程序编制、编译与下载 环节三：通电调试并观察结果 主要注意环节为： （一）“步进电机启停PLC控制”工作状态及时序分析 任务要求：步进电机运行控制过程如图2-92所示，从A点到B点为加速阶段，B点到C点为恒速阶段，C点到D点为减速阶段。 （一）“步进电机启停PLC控制”工作状态及时序分析 二是：脉冲的周期增量△：设每段最终脉冲周期为Tf，初始周期为Ti，每个脉冲的周期增量为△Td，脉冲数为P，脉冲的周期增量可以表示为△=(Tf －Ti)/P，则三段PTO脉冲序列的脉冲周期增量△分别为-2μs、0μs和2μs。 任务分析： 一是：三段PTO脉冲序列：即A→B阶段，约200个脉冲，其初始频率为2kHz，周期为500μs，最终频率为10kHz，周期为200μs；B→C阶段，约3600个脉冲，其初始与最终频率均为10kHz，周期为100μs；C→D阶段，约200个脉冲，其初始频率为10kHz，周期为100μs，最终频率为2kHz，周期为500μs （二）“步进电机启停PLC控制”工作状态及时序分析 任务分析：PTO控制包络表：设包络表的表地址为VB200，建立的PTO控制包络表见表2-39。 （一）“步进电机启停PLC控制”I/0分配 PLC选型：1台S7-200 CPU226 PLC。 I/O分配及功能 （二）“步进电机启停PLC控制”PLC接线 （三）“步进电机启停PLC控制”程序分析 （三）“步进电机启停PLC控制”程序分析 电气与电子工程系 《可编程控制技术》课程教案