以及蜗轮的旋转方向径向力=径向力蜗杆传动受力方向判断蜗杆的.PPT

蜗杆传动的类型 阿基米德蜗杆传动(ZA型) 渐开线蜗杆传动(ZI型) 在中间平面，即蜗杆轴向平面与蜗轮中间平面的m和压力角?相等且为标准值。（见表9-1） 一、蜗杆传动的材料 1. 为了减摩，通常蜗杆用钢材，蜗轮用有色金属（铜合金、铝合金）。 2. 高速重载的蜗杆常用15Cr、20Cr渗碳淬火，或45钢、40Cr淬火。 3. 低速中轻载的蜗杆可用45钢调质。 4. 蜗轮常用材料有：铸造锡青铜、铸造铝青铜、灰铸铁等。 蜗杆传动的材料和结构 二、蜗杆、涡轮的结构 1. 蜗杆的结构 蜗杆常和轴做成一个整体。 ★无退刀槽，加工螺旋部分时只能用铣制的办法。 ★有退刀槽，螺旋部分可用车制，也可用铣制加 工，但该结构的刚度较前一种差。 蜗杆、蜗轮的结构 2. 蜗轮的结构 齿圈式 整体式 蜗轮的结构 镶铸式 螺栓连接式 17.4 蜗杆传动的强度计算 一、蜗杆传动的受力分析 　　蜗杆传动的受力分析与斜齿圆柱齿轮相似，轮齿在受到法向载荷Fn的情况下，可分解出径向载荷Fr、周向载荷Ft、轴向载荷Fa。 Ft2 Ft1 Fx2 Fx1 Fr1 Fr2 T2 n2 n1 T1 力的大小 圆周力 轴向力 径向力 蜗杆传动的受力分析 蜗杆传动受力方向判断 蜗杆的旋转方向和螺旋线方向如图所示，试判断蜗杆、蜗轮所受径向力、圆周力和轴向力的方向，以及蜗轮的旋转方向。 蜗杆传动受力方向判断 蜗杆的旋转方向和螺旋线方向如图所示，试判断蜗杆、蜗轮所受径向力、圆周力和轴向力的方向，以及蜗轮的旋转方向。 径向力 =径向力 蜗杆传动受力方向判断 蜗杆的旋转方向和螺旋线方向如图所示，试判断蜗杆、蜗轮所受径向力、圆周力和轴向力的方向，以及蜗轮的旋转方向。 径向力 =径向力 周向力 =轴向力 蜗杆传动受力方向判断 蜗杆的旋转方向和螺旋线方向如图所示，试判断蜗杆、蜗轮所受径向力、圆周力和轴向力的方向，以及蜗轮的旋转方向。 径向力 =径向力 周向力 =轴向力 周向力 =轴向力 蜗杆传动受力方向判断 蜗杆的旋转方向和螺旋线方向如图所示，试判断蜗杆、蜗轮所受径向力、圆周力和轴向力的方向，以及蜗轮的旋转方向。 从动轮转向 径向力 =径向力 周向力 =轴向力 周向力 =轴向力 Ft——主反从同 Fr——指向各自的轴线 Fa1——蜗杆左右手螺旋定则 轴向力 径向力 圆周力 蜗轮转向的判别 ： Fa1的反向即为蜗轮的角速度w2方向 判定蜗轮转向 例1 判定蜗轮转向 例2 二、蜗轮齿面接触疲劳强度计算 蜗轮齿面接触疲劳强度的校核公式为 ： 适用于钢制蜗杆对青铜或铸铁蜗轮 涡轮齿面接触疲劳强度的设计公式为 三、蜗轮轮齿的齿根弯曲疲劳强度计算 涡轮齿根弯曲强度的校核公式为： 设计公式为： 四、 蜗轮材料的许用应力 1. 蜗轮材料的许用应力[σH] 蜗轮材料的许用应力[σH]由材料的抗失效能力决定。其计算公式为 2.蜗轮的许用弯曲应力[σF] * 第十七章 蜗杆传动 §17.1 蜗杆传动的类型和特点 §17.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 §17.3 蜗杆传动的失效形式和计算 蜗杆传动的材料和结构 §17.4 蜗杆传动的强度计算 蜗杆传动的效率、润滑及热平衡 普通圆柱蜗杆传动的精度等级 常用各类齿轮传动的选择 概述 蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成。一般蜗杆为主动件，用于传递交错轴间的回转运动和动力，通常两轴交错角∑为90? 。 概述 17.1 蜗杆传动的类型和特点 蜗杆传动用来传递空间两交错轴之间的运动和动力,一般两轴交角为90° 蜗杆主动、蜗轮从动 蜗杆 蜗轮 蜗杆传动 的类型 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆 圆弧齿圆柱蜗杆 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 延伸渐开线蜗杆 7-2 蜗杆传动的类型 1、按蜗杆的外形分类 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆 锥蜗杆 2 按其齿廓的曲线分 　　阿基米德蜗杆又称为轴向直齿廓蜗杆，这种蜗杆切削时的刀具切削平面通过蜗杆轴线，所切出的蜗杆齿廓在轴面内为直线；在与轴线垂直的平面内，为阿基米德螺旋线。该类型蜗杆具有加工　、测量简单、方便等优点；单齿面不便于磨削，不宜采用硬齿面，传动效率低，只是用于低速轻载的传动中。 a)单刀加工（当导程角γ≤3°时） b)双刀加工（当导程角γ＞3°时） 　　渐开线蜗杆是使刀具切削平面通过蜗杆基圆的切平面时，所切出的蜗杆。其齿廓在基圆的切平面内为直线，而齿廓与垂直于蜗杆轴线的平面交线为渐