伺服电机控制系统步进电机.PPT

第十八章 电动机 汽车电子控制基础—— 第一节 概述 汽车上常用的电机--雨刮器电机 第一节 概述 汽车上常用的电机--中控门锁电机 第一节 概述 汽车对电动机特性的要求 性能 快速响应 高分辨能力、高输出转矩 环境适应性 耐寒、耐热性、耐气候性 、耐化学性 抗震性 可靠性 寿命 故障 肃静性 经济性 消耗功率 体积、重量 、价格 第二节 直流电机 直流电机工作原理 基本结构 磁极 电枢 电刷 第二节 直流电机 直流电机工作原理 直流电机的基本电磁关系 直流电机的励磁方式 第二节 直流电机 直流电机工作原理 直流电机的调速控制 直流电机在汽车中的应用 第二节 直流电机 伺服电机 伺服电机在汽车发动机上应用实例 第二节 直流电机 伺服电机 伺服电机控制系统 第三节 步进电机 步进电机的基本结构原理 相数 产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数 拍数 完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态 步距角 对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移 极数 定子某个通电瞬间在转子表面或定子内表面形成的磁场磁极数 第三节 步进电机 步进电机的基本结构原理 第三节 步进电机 反应式步进电机原理 三相单三拍 三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式 按A→B→C→A → ……的顺序给三相绕组轮流通电，转子一步一步转动 第三节 步进电机 反应式步进电机原理 三相六拍 按A→AB→B→BC→C→CA的顺序给三相绕组轮流通电。 第三节 步进电机 反应式步进电机原理 三相反应式步进电机结构及控制电路 第三节 步进电机 反应式步进电机原理 三相六拍控制模型 第三节 步进电机 永磁式步进电机 特点 控制原理 第三节 步进电机 步进电机控制实例 汽车怠速调节阀 怠速调节阀结构 第三节 步进电机 步进电机控制实例 汽车怠速调节阀 怠速调节阀的控制原理 汽车电子控制基础——第十八章 电动机 *