关于举办飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛-北京航空航天大学生物.DOC

附件1 北京航空航天大学智能车校内选拔赛比赛介绍 一、比赛平台与比赛内容 1、 2、参赛队伍在车模平台基础上，制作一个能够自主识别路线的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶。 3、按照车模识别路线方案中是否通过采集道路图像信息进行路径检测分成光电与摄像头两个赛题组别，两个赛题组分别进行比赛。通过采集道路图像信息检测路径方案的模型车属于摄像头组，其余都属于光电组。每一参赛队只能参加一个组别比赛。 4、综合赛车单圈最短时间、比赛项目完成情况进行评奖。 二、比赛整个日程安排 1、比赛报名阶段：即日起至20年1月日； 2、设计方案阶段：20年1月日至20年1月日； 3、竞赛队培训阶段： 20年1月； 4、参赛队伍赛车制作调试阶段：20年月至20年3月； 5、校内选拔赛举办比赛阶段：201年3月； 6、校内集训阶段：201年3月至201年7月。 三、组队规定、报名办法及培训 1、组队规定 凡我校201年暑假之前在校注册的本科生均可以个人名义或组队形式自愿报名参加校内选拔赛，每队由3名同学组成，可以在本院系内组队，也可以跨院系组队。个人报名者由教练组安排组队。每名学生只能参加一支队伍。参赛队伍可以任选光电摄像头赛题组中一个组别参赛。 2、报名办法 发送报名邮件到网上报名邮箱，以组队形式报名的请将三名队员的信息汇总后一起发送。 E-mail: baoran@ae.buaa.edu.cn（网上报名邮箱） 报名地点：交通科学与工程学院（6号教学楼204房间） 负 责 人：鲍然 奖励 1、校内选拔赛分成光电组摄像头组，每一组都设相同数量的奖项。 、将设立等奖、等奖、给予获奖证书。 附件2北京航空航天大学智能车校内选拔赛比赛规则 一、器材限制规定 1、须采用统一指定的车模，细节及改动限制见附件； 2、须采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位处理器单核作为唯一的微控制器，推荐使用9S12XS128，9S08AW60微控制器。有关细节及其它电子器件使用的限制见附件 3、参加光电赛题组中不允许传感器获取道路图像信息进行路径检测，参加摄像头赛题组可以使用光电管作为辅助检测手段.； 如果损毁车模中禁止改动的部件，需要使用相同型号的部件替换； 和400mm长。250mm，长度没有限制，比赛过程中长度不得发生改变。 二、有关赛场的规定 1、赛道基本参数（不包括拐弯点数、位置以及整体布局）见附件 2、比赛赛道实际布局将在比赛当日揭示,在赛场内将安排采用制作实际赛道的材料所做的测试赛道供参赛队进行现场调试； 比赛规则 光电组和摄像头组两个赛题组比赛在同一个赛场先后进行，所遵循的比赛规则是相同的。两个赛题组分别独立进行成绩排名。下面列出的比赛规则适用于两个赛题组。 1、参加比赛的队伍按照抽签顺序进行比赛。 2、每支队伍只有一次比赛机会，在跑道上跑一圈，以计时起始线为计时点，跑完一圈之后，赛车需要在通过起始线后三米范围内自动停止。如果没有停止在规定的范围内，比赛成绩时间增加1秒。以最快单圈时间计算最终成绩；计时由电子计时器完成并实时显示 。 3、比赛过程规则 按照比赛顺序，裁判员指挥参赛队伍顺序进入场地比赛。同一时刻，一个场地上只有一支队伍进行比赛。在裁判员点名后，每队指定一名队员持赛车进入比赛场地，将赛车放置在赛道出发区。裁判员宣布比赛开始后，赛车应在30秒之内离开出发区，沿着环形赛道黑色引导线连续跑两圈，由计时起始线两边传感器进行自动计时。赛车跑完圈且自动停止后，选手拿起赛车离开场地。 如果比赛完成，由计算机评分系统自动给出单圈最好成绩。 4、比赛犯规与失败规则 比赛过程中，由比赛现场裁判根据统一的规则对于赛车是否冲出跑道进行裁定。赛车前两次冲出跑道时，由裁判员取出赛车交给比赛队员，立即在起跑区重新开始比赛，该圈成绩取消。选手也可以在赛车冲出跑道后放弃比赛。 比赛过程中出现下面的情况，算作模型车冲出跑道一次： 1、裁判点名后，60秒之内，参赛队没有能够进入比赛场地并做好比赛准备 ； 2、比赛开始后，赛车在30秒之内没有离开出发区； 3、赛车在离开出发区之后之内没有跑完一圈。 比赛过程中如果出现有如下一种情况，判为比赛失败： 1、赛车冲出跑道的次数超过两次 ； 2、比赛开始后未经裁判允许，选手接触赛车 ； 3、赛前，赛车没有通过技术检验 ； 如果比赛失败，则不计成绩。 四、比赛禁止事项 1、不允许在赛道周围安装辅助照明设备及其它辅助传感器等； 2、选手进入赛场后，除了可以更换电池之外，不允许进行任何硬件和软件的修改； 3、比赛场地内，除了裁判与1名队员之外，不允许任何其他人员进入场地； 4、不允许其它干扰赛车运动的行为。 、比赛开赛之前，所有车模都由比赛组委会收集并存放在同一保管区域，直到比赛结束 。