其中开关量控制采用可编程应用.PDF

维普资讯 大连理工大学 李玉岩、穆连春、卢杰持 在计算机管理的数控系统 中，对 机床 PAL 作 为数控系统控制软件中的一个 I／O 开 关 量 的逻辑控制一般有两种类型的 模块，以软件形式完成机床 i／o开关量逻辑 结构： 控制，它采用分页连续扫描的工作方式，按 · 第一种是采用分布式计算机结构，机床 照如下步骤完成控制任务： [／o开关量逻辑控制用一个专用 的计 算 机 (1) 读入机床开关量输入点状态， 来实现。这部分控制不 占主控制计算机的时 (2) 将输入点状态送到内存 映 象单 间，使主控制计算机有充裕时间完成系统管 元， 理，轨迹控制等工作。目前使用这种结构的 (3) 根据 PAL用户程序设定的逻辑 数控系统一般常采用独立的可编程序逻辑控 进行运算， 制器 (PLC)或机床可编程序逻辑接 口(PMI) (4) 将运算结果送到输出映象单元； 实现。 (5) 将输出映象单元内容送到输出口 { 第二种是和用一台计算机同时完成系统 输出。t 管理，轨迹控制以及机床 i／o开关量逻辑控 T．T 硬件支持 制等工作。其中开关量控制采用可编程应用 PAL控制 由软件完成，因此其支持硬 逻辑 l(PAL)软件来实现。采用这种结构的 件大为简化，主要工作是完成开关量输入输 优点是简化硬件、降低成本、使 用调试方 出。DIGIT2c系统控制计算机为通用微机， 便，是发展的一个方向。 。 其PAL硬件为多块开关量i／o板，见图1。 以前计算机受运算速度的影响，在同一 它们都插在标准的总线扩展槽内。每块模板 中断控制时间内，完成轨迹控制及 I／0开关 上有一定的输入点和输出点，根据需要可任 ’ 量控制等工作有困难 意增加或减少。机床 I／O开关量状态通过模 随着计算机性能的不断提高，以及采用 板供PAL读入和输出。· ． ． 有效的程序处理方法，使得 PAL控制和轨 迹控制可以在一台计算机上完成。 本文介绍在数控系统为单一 CPU情况 下实现的一种可编程应用逻辑的工作原理，． 以及为实现 PAL所采用的各种程序设计思 想。该‘PAL已成功地用于国产DIGIT2c数 控数字化仿形系统。该系统 已通过鉴定，现 1 已进行试生产。 1．2分贡控制 。 工作原理 当数控系统采 用 PAL控制，并在 一 组合机床与 自动化加工技木 维普资讯 个采样周期内同时完成轨迹控制及 PAL等 P：INT( ) 控制时，时间分配如图2(1)。一般数控系 、 l ， 统采样周期 T=4~20ms左 右。在 此期间 (2) PAL长度限制 PAL软件执行时间不能太长。当 PAL用户 由参数设定每页PAL用户程序为 n条， 程序不太长时，可以满足要求。但 当 PAL ~JjPAL用户程序条数rn要满足：m≤13·P 用户程序较长时，在一次采样周期内