典型线路分析典型线路分析典型线路分析.PDF

第三章典型线路分析  第三章典型线路分析 第三章典型线路分析  ——Z3040  摇臂钻床电气控制 Z3040 摇臂钻床电气控制 ——  ——Z3040摇臂钻床电气控制 Z3040型摇臂钻床电气控制电路  Z3040型摇臂钻床电气控制电路 钻床为孔加工机床，主要用来加工外形较复杂， 没有对称回转轴线的工件上的孔。按其结构型式不 同，有立式钻床、卧式钻床、深孔钻床、多轴钻床及 摇臂钻床等。  钻孔 扩孔 铰孔 攻螺纹 锪埋头孔 锪端面 机械工程学院 （一）摇臂钻床的结构及运动形式 内外立内外立柱 柱 主主轴箱 轴箱 主主轴箱沿摇臂纵轴箱沿摇臂纵向运动 向运动 摇臂钻床一般由 摇臂 摇臂 摇臂钻床一般由 摇臂钻床一般由 底座、内外立 主轴 主轴 底座、内外立 底座、内外立 柱、摇臂、主轴 柱、摇臂、主轴 主轴旋转主轴旋转运动 运动 柱、摇臂、主轴 箱和工作台等部 箱和工作台等部 主轴主轴纵向进给 纵向进给 箱和工作台等部 件组成。 工作台 工作台 件组成。 件组成。 底座 底座 摇臂回转运摇臂回转运动 动 摇臂垂摇臂垂直运动 直运动 机械工程学院 摇臂钻床的运动形式 (１)主运动 它是指主轴带动钻 头的旋转运动，由主轴电动机(M1) 驱动。 (２)进给运动 它是指钻头的上 下运动。 (３)辅助运动 它是指主轴箱沿 摇臂的水平移动、摇臂沿外立柱 的上下移动以及摇臂与外立柱一 起相对内立柱的回转运动。 机械工程学院 （二）控制要求 1.运动部件较多，采用多电动机拖动。 （M1、M2、M3、M4） 2.要求主轴及进给有较大的调速范围。 (由机械方法实现) 3.主运动与进给运动由一台电动机M1拖动，经主轴与进 给传动机构实现主轴旋转和进给。 4.主轴要求正反转。 （由机械方法获得，主轴电动机M1 只需单方向旋转） 5.对立柱、主轴箱及摇臂的夹紧放松采用液压技术。 6.具有必要的联锁与保护。 机械工程学院 （三）液压系统简介 操纵机构液压系统 :安装在主轴箱内，实现主轴正反转、 停车制动、空档、预选及变速 。 夹紧机构液压系统 :安装在摇臂背后的电器盒下部， 用以 夹紧松开主轴箱、摇臂及立柱 。 机械工程学院 （四）电气控制电路分析 l 1 ）主轴电动机的控制过程 l 2 ）摇臂升降电动机的控制过程 l 3）主轴箱与立