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内齿行星齿轮传动动态特性的研究
1f197车9月 ‘ 重庆大学学报 (白蛛科学l版) Vo1.20.N巳.5
20 葶5期 Jou rnal ot Chongq]ng University(Natu ral Science Edition) Sep.1 997
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Epicyclic Gear Drive with Internal Tooth 。
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(①重庆大学机帔传动国家重点重验室,重庆.40004~i
@重庆嗣铁设计研究硫三环传动 司1第一作者29岁.男,讲师.博士生)
摘 要 对内齿行星齿轮传动进行了分析.在确定基本假设的基础上,根据系统奄彤协
调幕件.建立起动力分析模型,对该模型进行了动力学、运动学分析,并讨论了参数对其动态
性能的影响。
关键词 堕笪星塑鹭;塑查堂坚动力学-藿 苗 匕
中国图书资料分类法分类号 THI 32.46
ABSTRACT The epicyclic gear drive lwith internal tooth is analysed·a dynamic analysis
model which is ba~ed on the compatibility conditions of deformation is set up.On the basis of this
mode1.the analysia of dynamics and kinematics is made.and the influence of d~ign parameters on
dynamical characteristic is also studied.
KEYWORDS epicyclic gear wi血 internal tooth-dynamical characteristic;dynamics;kine-
matics
0 引 言
渐开线少齿差行星齿轮传动按传动型式可分为N型(K—H型)和NN型(2K—H双内啮合
型)两夫类+N型内齿行星肉轮传动的基本结构型式之一——三环减速器如图l所示 两根
互相平行且备具有3个偏心轴颈的高速轴7,动力通过其中任一轴或两轴同时传输+3个传
动山齿轮2通过轴承6装在高速轴上+外齿轮4的轴为低速轴,其轴线与高速轴7轴线平
行.高速轴通过轴承5支承在机体3上,3个内齿轮2与外齿轮4啮合,啮合的瞬间相位差
呈120。角。三环减速器是我国首创的新型传动.其特点是当输入轴旋转时,行星轮(内齿轮
2)下屉作摆线运动.而是通过一双曲柄(两具有偏心轴颈的高速轴7)机掏引导怍圆同平动,
因而与原同袖步齿差行星传动相比 具有承载能力大,效率高等优点 但由于该传动问世时
间不长+许多问题尚未研究清楚,致使该机器(特别是单轴输入偏置式传动)在使用过程中存
在振动、冲击、轴承早期磨损、发热等严重问题,大大影响了该机构性能的发挥,因而引起人
·收文日期 l997—0l一08
国家重点实验室开放基金资助项目
苹20卷尊5期 束寸朝等:内齿行星齿靶传动动态特性的研究 27
们的广泛关注。
文献[1~3]x.t三环减速机的传动机理及
动态受力进行了分析.认为在啮合过程中每
2
块齿扳受力情况相同,啮合力恒定。取一块齿
3
板为分析对象.建立起考虑重力、惯性力情况
下齿扳的动力平衡方程;文
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