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外燃機：由外面燃 內燃機：如汽油引擎（Gasoline engine）、柴油引擎（Diesel engine）、燃氣輪機（Gas turbine）等。內燃機不需要鍋爐，它直接將燃料與空氣混合的氣體，在汽缸內燃燒，利用燃燒產生的氣體膨脹推動機械運動，因此不需如以往的蒸汽火車攜帶一大鍋的水和許多的煤，但需要容易燃燒產生氣體膨脹之燃料，石油燃料因此隨著內燃機的發展，而成為主宰世界經濟之「烏金」。 2.依汽缸數目可分為單缸引擎、二缸、三缸、四缸、五缸、六缸、八缸、十缸、十二缸、十六缸、廿四缸等，二缸以上統稱為多缸引擎。 3.依汽缸排列的型式可分為：V式、W式、H式、星式、直列式、相對式等。 由轉速不同分： 1.低速引擎：轉速在1000r.p.m.以下者。 2.中速引擎：轉速在1000～2000r.p.m.間者。 3.高速引擎：轉速在2000r.p.m.以上者。 由燃料不同分： 1.汽油引擎：所使用之汽油較昂貴，但點火容易，每單位出力之重量較小，故機動性大，適合農用背負式農機之動力。 2.煤油引擎：構造簡單，保養容易，但效率不高。 3.柴油引擎：所使用之柴油較便宜，最合乎經濟原則，但燃料系統需極精密之裝置，且壓縮比較高，故引擎體積較龐大且笨重。 4.瓦斯引擎：燃料費低且無空氣污染，熱效率高，但需一套燃料供應設備，操作上較具危險性。 由燃料供應方式分： 1.化油器引擎。 2.燃料噴射引擎。 由點火方式分： 1.火花點火引擎亦稱SI引擎(Spark Ignition Engine)→汽油引擎。 2.壓縮點火引擎亦稱CI引擎(Compression Ignition Engine)→柴油引擎。 3.燒球點火引擎：起動時用熱球、在燃燒室之一隅用燃燒器燒紅，並把燃料噴至熱球上來點火，其燃油可用較便宜且較粗之燃料如重油。 由冷卻方式分： 1.氣冷式：利用空氣來冷卻的引擎。 2.水冷式：利用冷卻水吸熱，將熱量散至大氣中之引擎。 由用途來分： 1.定置用與可移動用。 2.農業用與工業用。 3.陸地用與船舶用。 4.汽車用與航空用。 ※內燃機之作用原理包括： 1.將燃燒之熱能轉變成機械能。 2.將活塞之往復(或迴轉)運動轉變成曲軸之旋轉運動。 3.包含進氣、壓縮、動力、排氣等缺一不可的循環作用。其中曲軸迴轉兩圈完成一次循環者稱為四行程引擎;由軸迴轉一圈完成一次循環者稱為二行程引擎。 四行程顎圖循環引擎： 1.進氣行程：活塞自上死點下行至下死點，進氣門打開、排氣門關閉，此時汽缸內產生部份真空，將汽油和空氣的混合氣吸入汽缸內。 2.壓縮行程：活塞自下死點上行至上死點，進、排氣門均關閉、將汽缸中之混合氣壓縮。 3.動力行程：進排氣門均關閉，火星塞跳火花，混合氣燃燒產生強大的推力，將活塞由上死點推到下死點，產生動力。 4.排氣行程：活塞自下死點上行至上死點，此時進氣門關閉，排氣門打開，汽缸中已燃燒過之廢氣，經排氣門和排氣歧管等排至大氣中。 5.實際上進氣門在上死點前約5～25度，開始打開，而在下死點後約36～92度才完全關閉;排氣門也是在下死點前約37～70度開始打開，而在上死點後5～42後完全關閉，即氣門有早開晚關的現象。 6.進氣門早開晚關的目的為使進入汽缸的混合氣更充足，若晚開早關則引擎動力和容積效率均會減少;若早開太多，晚關太多則會浪費汽油。 四行程狄塞爾循環引擎： 1.進氣行程：活塞自上死點下行至下死點，此時進氣門打開，排氣門關閉，汽缸產生真空吸入新鮮空氣。 2.壓縮行程：活塞自下死點上行至上死點，進排氣門均關閉，純空氣被活塞壓縮，壓力增至30～40kg/c㎡，溫度則上升至500℃左右。 3.動力行程：壓縮將近終了，柴油自噴油嘴以高壓(約100～180kg/c㎡)霧化狀噴入燃燒室中，隨即與高壓高溫空氣混合而自行燃燒，產生強大的推力推動活塞由上死點移至下死點。 4.排氣行程：活塞由下死點移到上死點，排氣門打開，進氣門關閉，將廢氣除入大氣中。 5.實際上進氣門在上死點前約10～30度提前打開，在下死點後40～50度延後關閉；排氣門在下死點前40～50度提前打開，在上死點後10～30度延後關閉，即所謂的氣門早開晚關。 6.進氣門早開之目的為利用進氣之衝力將廢氣完全排出，而晚關之目的為使進入汽缸的空氣量更充足；排氣門早開之目的為減少汽缸之溫度及活塞上行之阻力，而晚關之目的為使廢氣完全排出。 二行程鄂圖循環引擎： 1.活塞由上死點移至下死點(含動力、排氣、驅氣) a、活塞在上死點時，壓縮混合氣被火星塞高壓電火花點燃，混合氣爆炸燃燒，膨脹的氣體推動活塞下行。 b、排氣口打開，燃燒後的氣體以本身壓力吹出。 c、驅氣口打開，由軸箱內預壓的混合氣被送入汽缸內。由於驅氣的動作，而繼續排出廢氣。 2.活塞由下死點移至上死點