6.通用变频器及其应用.ppt

第六章 通用变频器及其应用 §6.1 通用变频器概述 §6.2 通用变频器的功能与使用 §6.3 变频传动电气控制系统设备及电路 §6.4 通用变频器应用实例 二、主要功能的设定 1、频率设定 变频器的运行涉及到多项频率参数，需要对各参数进行功能预置才能使电动机变频调速后的特性满足生产机械的要求 （1）给定频率 （a）给定频率指用户根据生产工艺需求所设定的变频器输出频率，又称主频率，运行过程中可重新设定修改，以达到变频调速目的 （b）给定频率设置方法有两种：其一通过变频器操作面板设定频率，其二通过变频器外部接线端子用外部给定信号进行设置 1、频率设定 （1）给定频率 （c）操作面板设定频率：设置步骤如下 按设定键PROG，在数字键盘上键入给定频率功能代码，显示屏显示其数值 按读出键READ，显示屏显示原来设定的频率值 在键盘上键入所要设定的频率值，显示屏即显示该值 按写入键SET，设定结束 以上步骤适用于其它频率和其它功能设定，只是功能代码不同 在设定新的给定值时可用增减键∧、∨配合调节，频率设定的分辨率为0.01Hz 1、频率设定 （1）给定频率 （d）通过外部接线端设定频率 可采用电压信号或电流信号 通过VRF或IRF端子外接 电位器或连接到微机/PLC 电压信号一般为直流0~10V 电流信号为直流4~20mA 当逆变器实际输出频率 低于给定频率时变频器具有 自动补偿功能 1、频率设定 （2）始动频率 （a）又称起动频率，是指电动机开始起动时的频率，一般在0~50Hz之间设定 （b）该频率可以从0开始，但对于惯性较大或摩擦转矩较大的负载需要加大起动转矩，此时可加大起动频率，则起动电流也较大 （c）一般变频器都可预置起动频率，一旦预置该频率，变频器对小于起动频率的运行频率不予理睬 （d）设置起动频率的原则是：在起动电流不超过允许值前提下传动系统能够顺利起动为宜 1、频率设定 （3）寸动频率 （a）又称点动频率，是指变频器在点动时的给定频率。用于实现电动机的点动 （b）大多数点动运转频率都 较低，且一般变频器都提供了 预置点动频率功能，每次 点动时只需将变频器运行 模式切换至点动模式即可 （c）可通过操作面板或外部 端子JOG设定点动频率， 频率范围一般从0.5Hz开始， 点动加减速时间一般在0.1s/50Hz 1、频率设定 （4）回避频率 （a）又称跳跃频率，是指不允许变频器连续输出的频率 （b）由于生产机械运转时的振动和转速有关，当电动机在某一转速（对应变频器输出某一频率）时机械振动频率和其固有频率一致就会发生谐振而影响系统正常工作，则应设置回避频率，即变频器不能输出此种频率 （c）回避频率可以设定若干点，在该点上逆变器不会输出该频率±0.5Hz的频率 （d）当回避频率设置有上下限幅频率（跳跃区间），以上下限幅频率优先，当给定频率处于该区间，则变频器输出频率将被限制在下限幅频率 1、频率设定 （5）多档转速频率 （a）由于生产工艺要求，很多生产机械在不同阶段需要在不同转速下运行，为方便 这类负载，大多数变频器均 提供多档转速频率控制功能， 通过外部端子信号组合切换 控制来选择不同的运行频率 （b）如图通过2DF、3DF 端子组合控制可实现四速运行 1、频率设定 （5）多档转速频率 （c）当2DF、3DF均断开得到第一转速a，当2DF接通得第二转速b，当3DF接通得 第三转速c，当2DF、3DF均 接通得第四转速d 2、运行方式与加减速控制 （1）起停方式与正反转设定 （a）起动方式 起动方式有4种选择： 从外部端子输入频率指令 从操作面板输入频率指令 外部端子控制 操作面板上起/停键控制 （b）停止方式 停止方式也有4种选择： 斜线式停止 滑行停止 制动停止 定时滑行停止 2、运行方式与加减速控制 （1）起停方式与正反转设定 （c）正反转设定 可通过外部端子或 操作面板上的正反转键控制， 另外还有防止逆转的功能设定 2、运行方式与加减速控制 （2）加减速模式 （a）加速模式 不同的生产机械对加速过程要求是不同的，根据各种负载不同要求，变频器给出了各种不同加速曲线（加速模式）供用户选择，常见的有直线方式、S形方式、半S形方式 2、运行方式与加减速控制 （2）加减速模式 （a）加速模式 直线方式：在加速过程中频率与时间呈线性关系。如果没有什么特殊要求，一般的负载大都选择直线方式 2、运行方式与加减速控制 （2）加减速模式 （a）加速模式 S形方式：该方式初始阶段加速较缓慢，中间阶段为线性加速，末段加速度又逐渐减为零。对高速设定场合用S形方式比直线方式加速时间要短些 这种方式适用于带式输送机一类的负载，这类负载往往满载起动，传送带上 的物体静摩擦力较 小，刚起动时加速 较慢，以防止 输送带上的物体 滑落，到末段