HGPLC-11实验指导书.doc

HGPLC-11 可编程逻辑控制器实验箱 实 验 指 导 书 重庆理念教学仪器仪表有限公司 目 录 前 言 3 第一章 可编程控制器实验台简介 4 第一节 可编程控制器的基础知识 4 第二节 STEP7-Micro/WIN编程软件使用说明 7 第二章 基本指令编程练习 13 实验一 位逻辑指令 13 实验二 置位、复位及脉冲输出指令实验 15 实验三 定时器与计数器指令 17 第三章 演示实验 19 实验一 LED数码显示控制 19 实验二 天塔之光控制 21 实验三 三相异步电动机的星/三角换接起动控制 23 实验四 三相电动机正反转控制 25 实验五 五相步进电动机控制的模拟 27 实验六 十字路口交通灯控制的模拟 29 实验七 水塔水位控制 31 实验八 机械手控制 33 实验九 四级传送带模拟 36 实验十 邮件分拣系统 38 实验十一 装配流水线 40 实验十二 自动配料系统 42 实验十三 自动配料系统 44 实验十四 PLC－四层电梯实物 46 实验十五 刀具库选择控制实验 49 前 言 可编程控制器（Programmable Logic Controller,简称PLC）以其体积小、功能强、可靠性高以及安装使用方便的特点，已经在我国的工业控制中占据了重要地位。随着PLC技术的迅速发展，它的应用将更加广泛。 为了适应社会发展的需要，全国各大、中专院校都将PLC纳入教学计划，作为电子、电气以及工业自动化类专业的一门必修课。为了配合这一教学要求，我司特开发了PLC系列可编程控制器教学实验系统。它是根据这一课程的教学大纲，综合多所院校老师的教学意见，并结合工业控制中的实际情况开发而成。自产品推出以来，得到了广大任课老师和专家的一致好评。它利用开关、按钮、数码拨盘、各类传感器等作为PLC的控制信号，以LED发光管、LED数码管、直流减速电机、继电器、蜂鸣器以及各类工业控制模型作为执行机构模仿工业过程中的实际状态，实验效果既生动又形象。全套装置设计合理，功能强大，操作简单方便，对学生理解和掌握可编程控制器的控制原理和操作方法，加快学习PLC的编程方法，都具有极大的帮助，是PLC教学中的理想工具。 PLC系列可编程控制器教学实验系统主要由PLC主机、PLC系列可编程控制器实验台、PLC可编程控制器演示装置三部分以及其它附件组成。PLC主机采用目前工业控制中使用最广的西门子S7-200和三菱FX系列。本书以西门子S7-200系列的CPU226（AC/DC/继电器）主机为例进行说明，配备教师参考书及实验报告。 该实验台的设计和实验指导书的编写，力求做到通俗易懂，贴近人的认知过程，软硬件都设有练习。学生实验之前应以此为参考进行预习，每实验小组都建议配置有实验指导书。希望老师在做本课程实验之前，简介此实验台的一般使用方法（详见第一章），起到加强巩固实验教学效果的作用。 由于时间仓促，书中难免存在不少缺点和错误，敬请各位老师、专家批评，指正。 第一章 可编程控制器实验台简介 第一节 可编程控制器的基础知识 一、可编程控制器的概念 可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。为了与个人计算机的PC（Personal Computer）相区别，在PC中增加了L（Logic）而写成PLC。 PLC是以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能和习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学，调试和查错都很方便。用户在购买到所需的PLC后，只需按说明书的提示，进行少量的接线和简易的用户程序的编制，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。 经过30多年的发展，可编程控制器已经成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器。现在继电器已经用进入包括过程控制、位置控制等场合的所有控制领域。在工业控制领域起着举足轻重的作用。 二、可编程控制器的工作原理 PLC的工作方式有周期扫描方式、定时中断方式、输入中断方式、通信方式等等。最主要的方式是周期扫描方式。周期扫描方式大致可以分为以下六个过程： 1、上电处理过程 PLC上电后，要进行第一次上电的初始化处理。CPU进行的初始化