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Lecture 08. ARM异常机制_myf
;目录;异常的基本概念;异常的基本概念;目录;异常的类型;异常的类型;异常的类型;异常的类型;异常的类型;异常的类型;异常的类型;异常的类型;A Cortex-M3 Predefined Memory Map;异常的类型;异常的类型;异常的类型;异常的类型;异常的类型;异常的类型;异常的类型;异常的类型;异常的类型;异常的类型;异常的类型;异常的类型;异常的类型;异常的类型;目录;异常的优先级;异常处理中与优先级相关的操作;目录;异常激活等级;不同激活等级下的特权和栈:;异常转换:;目录;异常处理;异常响应:
一旦产生异常,微处理器进行;异常向量表:
异常处理程序的入口地址组成向量表,每个入口地址占用4个字节,向量表位于零地址处;
在向量表的0处必须放置main栈的栈顶地址,也就是MSP的初值;
复位、NMI和硬fault的优先级是固定的。;每个工程必须有异常向量表,其起始地址为0x0。;;异常向量表在加电启动时必须在ROM中
异常向量表第1个字为MSP的初始值,必须有值且处于RAM区
异常向量表第2个字为RESET的异常向量,指向启动处理程序,必须有值且处于ROM区;异常处理程序
异常处理中若需要调用其它子过程,则需要将LR入栈保存。
保护返回入口
异常处理中所用到的R4-R11都需要先入栈保护再使用,异常处理完之前全部出栈。
保护寄存器
异常处理结束
将异常处理刚开始的LR值加载至PC,指令BX、POP、LDR或LDM
返回到异常前的状态
;目录;复位过程;从地址 0x0000,0000 处取出MSP 的初始值。
从地址 0x0000,0004 处取出PC 的初始值——这个值是复位向量,LSB 必须是1,然后从这个值所对应的地址处取指。
;课堂练习;异常示例;异常示例;异常示例;异常示例
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