双主轴龙门钻床数控代码二次生成算法的实现.PDF

双主轴龙门钻床数控代码二次生成算法的实现 杨代华 ，钟 茂，罗承彪 (中国地质大学研究生院，湖北 武汉 430074) Algorithm ImplementationofNCCodeRe—generationofTwinSpindlesGantry DrillingMachine YANG Dai—hua，ZHONG M ao，LUO Cheng—biao (GraduateSchoolofChinaUniversityofGeosciences，W uhan430074．China) 摘要：根据双主轴龙 门钻床的特点，提 出了一种 一 种发展趋势，然而轴数的增加必然会增加控制的 数控加工代码 由单主轴向双主轴转换 的算法，并建 难度 ，对数控系统的要求也进一步提高，由于传统的 立其数学模型。利用VisualC++ 6．0开发工具实 CAD／CAM 软件生成的加工代码均 只适用于单钻 现 了该算法。该算法是一个独立的模块 ，满足不 同 头工作的钻床 ，为了在加工 中能够灵活选择单钻头 的基 于 Windows平 台的数控 系统软件 ，具备 通用 工作或者多钻头同时工作，需要根据不同的龙 门钻 性 。 床的特点 ，推导出一种高效率的加工代码转换算法 关键词：龙门钻床；数控加工代码 ；动态链接库； 来满足加工过程的需要 。 算法 本文 以动态链接库形式开发的算法模块 ，可以 中图分类号：TP273 被任何基于 Windows平台开发的数控系统软件调 文献标识码 ：A 用。该算法模块现已在武汉市润之达石化设备有限 文章编号：1001—2257(2009)11—0034—03 公司双主轴龙门钻床数控系统上得到了使用。 Abstract：According to the characteristics of 1 双主轴龙 门钻床 的特点 twin spindlesgantry drillingmachine．Thispaper putsforward an algorithm which can convertthe 双主轴龙门钻床共有 7根轴 ：左钻头主轴箱运 NC processing code from single spindle to twin 动的x轴 ，右钻头主轴箱运动 的U轴 ，龙 门架工作 spindles，andestablishesthemathematicalmodelof 台往复运动的y轴，左钻头上下运动 z轴，左钻头 algorithm ．Thealgorithm isrealizedbyusingVisu— 上下运动w 轴 ，左主轴箱钻头的主运动 C 轴 ，右主 a1C+ + 6．0．Thisalgorithm isan independent 轴箱钻头的主运动 C2轴，7个轴的运动状态可在数 module．ItcansatisfythediffenrentCNC softwares 控程序改变 ，并且 X轴、y轴 、Z轴 、U轴、w 轴可实 basedonwindowsplatformsanditisuniversa1． 现任意3轴联动控制。可实现 曲线、曲面的铣削加 Keywords：gantry drilling machine；NC pro— 工。机床工作时，根据要加工工件上孔位置坐标、钻 cessingcode；dynamiclinklibrary；algorithm 孔直径和孔深等参数，编好工件 的加工程序，机床按 程序完成钻削加工L2]。 目前开放 式数控 系统主要形式是基于 PC 的 0