双曲柄环板式针摆行星传动的齿形优化及运动仿真-Journalof.PDF

第2 6 卷第5 期 东 北 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Vol 26 ,No . 5 2 0 0 5 年 5 月 Journal of Nort heastern U niver sity (N at ural Science) May 2 0 0 5 文章编号 : (2005) 双曲柄环板式针摆行星传动 的齿形优化及运动仿真 1 2 2 1 金映丽 , 何卫东 , 李力行 , 丁津原 ( 1. 东北大学 机械工程与自动化学院 , 辽宁 沈阳　110004 ; 2 . 大连交通大学 机械工程学院 , 辽宁 大连 　116028) 摘 　　　要 : 基于 Visual C ++ 6 . 0 ,编制程序对摆线齿轮的齿形进行优化设计 ,改善了摆线齿轮的 啮合状态 ,并计算出摆线齿轮和环板的多齿啮合情况 、齿面接触状态等 ;可以初步判断减速器基本 尺寸的合理性 ,提高了设计效率 ,实现了传统的机械设计不能完成的设计计算 ,减少了样机制造成 本 ,同时本系统利用 Op en GL 丰富的图形 A PI 接口,模拟了传动的动态运动情况 ,直观动态地观察 行星传动的啮合情况及运动情况 · 关 　键 　词 : 双曲柄环板 ;针摆行星传动 ;齿形优化 ;运动仿真 中图分类号 : TH 132 . 4 　　　文献标识码 : A 双曲柄环板式针摆行星传动系统具有体积小、 重量轻、传动比范围大、传动效率高、传动平稳、结 构简单、输出轴刚度大等优点和特点 ,是一种具有 实用价值的新型摆线针轮行星传动[ 1～4 ] 为了能够 · 直观地、动态地观察这种新型摆线针轮行星传动的 运动情况 ,了解并改善摆线齿轮和环板的啮合、接 触状态 ,完成传动系统的几何尺寸设计 ,编制了该 传动系统的优化仿真软件 该优化仿真系统基于 · 图 1 　双曲柄环板式针摆行星传动的机构简图 Window s 平台 ,使用 Visual C ++ 开发 ,利用罚函 Fig . 1 　Mechani sm of double crank ringplat etyp e 数优化方法优化了齿形 ,并充分利用 Open GL 丰 pincycloid planet ary drive 富的图形 A P I 接口,动态模拟了双曲柄环板运动 双曲柄环板式针摆行星传动的传动比计算公 状况以及修正摆线齿轮与针齿的动态啮合状态 , 式为 形象直观地反映了动态啮合的全过程 · ω z 1 c i 12 = = - · ω z - z 1 　环板式针摆减速器的工作原理 2 p c 式中, z 为针轮齿数; z 为摆线轮齿数; ω 为主动