PLC教学5_编程方法.pptx

实验2：设计一个指示灯闪烁电路，要求指示灯熄5秒，亮10秒，亮10次之后，灯全部熄灭。; 第五章 PLC 编程方法 ; 梯形图的各种符号，要以左母线为起点，右母线为终点（允许省略右母线），从左向右分行绘出。每一行的开始是触点群组成的“工作条件”，最右边是线圈或运算处理框表达的“工作结果”。 （1）线圈及运算处理框不能与左母线相连且必须与右母线相连。 指出下面两图的错误： ;;;（6）避免双线圈输出（双线圈是指在程序中对同一元件号的线圈有两次以上的输出，出现双线圈容易引起误动作，前面的输出无效，最后一次输出才是有效的）。 特例是同一程序的两个绝不会同时执行的程序段中可以有相同的输出线圈。;PLC程序设计常用的方法 ;经验设计法: 经验设计法用设计继电器电路图的方法来设计比较简单的开关量控制系统的梯形图，即在一些典型的控制电路程序的基础上，根据被控制对象的具体要求，进行选择组合，并多次反复调试和修改梯形图，有时需增加一些辅助触点和中间编程环节，才能达到控制要求。 这种方法没有规律可遵循，设计所用的时间和设计质量与设计者的经验有很大的关系，所以称为经验设计法。 经验设计法用于较简单的梯形图设计。 应用经验设计法必须熟记一些典型的控制电路，如起保停电路、脉冲发生电路等。 也可参考电工手册给出的大量常用的继电器控制电路。;例1： 送料小车自动控制系统的梯形图设计;设计过程： 根据问题描述我们想到了电动机正反转控制系统。 再考虑需修改的地方：要增加时间控制和限位开关控制。;例2： 控制小车往返次数的程序设计（书上P134）;例2： 控制小车往返次数的程序设计（书上P134）; 用经验法设计梯形图存在的问题： 1) 设计方法很难掌握，设计周期长。 没有一套固定的方法和步骤可以遵循，具有很大的试探性和随意性； 设计复杂系统的梯形图，要用大量的中间元件来完成记忆、联锁、互锁等功能，由于需要考虑的因素很多，它们往往又交织在一起，分析起来非常困难，并且很容易遗漏一些问题。 修改某一局部程序时，很可能会对系统其他部分程序产生意想不到的影响。 2) 装置交付使用后维修困难。 用经验设计法设计出的梯形图往往非常复杂，分析起来非常困难，给PLC控制系统的维修和改进带来了很大困难。;§5-3 PLC程序的顺序控制设计法 顺序控制 顺序控制：就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，各个执行机构在生产过程中根据外部输入信号、内部状态和时间的顺序，自动而有秩序地进行操作。 如果一个控制系统可以分解成几个独立的控制动作或工序，且这些动作或工序必须严格按照一定的先后次序执行才能保证生产的正常进行，这样的控制系统称为顺序控制系统。 ; 顺序控制设计法 顺序控制设计法的思想：首先根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图。（注意：编程软件GX Developer为用户提供了顺序功能图语言，在编程软件中生成顺序功能图后便完成了编程工作。） 顺序控制设计法是当前PLC程序设计的主要方法，容易被初学者接受，程序的调试、修改和阅读也很容易，并且大大提高了设计效率。; 顺序功能图;二、 顺序功能图 1、步 将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步。步是根据输出量的状态划分的，在任何一步之内，各输出量的状态不变，但相邻两步输出量状态是不同的。 用编程元件（辅助继电器M或状态S）代表各步。;初始步：与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始状态一般是系统等待起动命令的相对静止的状态。 在顺序功能图中初始步用双线框表示，一般步用矩形框表示，矩形框中用数字或者软元件号表示步的编号。 活动步：当系统正处于某一步所在的阶段时，称该步处于活动状态，该步为“活动步”。;动作 被控系统在某一步中要完成某些“动作”；在顺序功能图中动作用矩形框表示，矩形框可用文字或符号表示。 ;转换条件 使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件。 外部输入信号 PLC内部产生的信号（如T、C） 若干个信号的与、或、非逻辑组合。 转换条件：标注在表示转换的短线的旁边，可以是文字语言、布尔代数表达式或图形符号。 ;图4.17 顺序功能图;图5-10 运料矿车示意图与顺序功能图;三、顺序功能图的基本结构 (1) 单序列 由一系列相继激活的步组成，每一步的后面仅接有一个转换，每一个转换的后面只有一个步。 在单序列中，有向连线没有分支与合并。 ;三、顺序功能图的基本结构 (2) 选择序列 选择序列的开始称为分支，转换符号只能标在水平连线之下。 选择序列的结束称为合并，转换符号只允许标在水平连线之上。 ;三、顺序功能图的基本结构 (3