可编程控制器概况可编程控制器-国产三菱PLC.PDF

第一章 可编程控制器概况 可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER ，简称PC ）。与个人计算机的PC 相区别， 用PLC 表示。 PLC 是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通 讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等 顺序控制功能，建立柔性的程控系统。国际电工委员会 （IEC ）颁布了对PLC 的规定：可编 程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序 的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指 令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器 及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 PLC 具有通用性强、使用方便、适应面广、可*性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。可 以预料：在工业控制领域中，PLC 控制技术的应用必将形成世界潮流 PLC 程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运行平 台，同时，还为PLC 程序可*运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户 按控制要求设计。 第二章PLC 的结构及基本配置 一般讲，PLC 分为箱体式和模块式两种。但它们的组成是相同的，对箱体式 PLC ，有一块 CPU 板、I/O 板、显示面板、内存块、电源等，当然按CPU 性能分成若干型号，并按I/O 点数又有若干规格。对模块式PLC ，有CPU 模块、I/O 模块、内存、电源模块、底板或机 架。无任哪种结构类型的PLC ，都属于总线式开放型结构，其I/O 能力可按用户需要进行扩 展与组合。PLC 的基本结构框图如下： 接受 驱动 现场信号 受控元件 三菱电控教学。(有完整线路图，程序）。 一、CPU 的构成 PLC 中的CPU 是PLC 的核心，起神经中枢的作用，每台PLC 至少有一个CPU，它按PLC 的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来 的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC 内部电路的工作状态和编 程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指 令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路， 与通用计算机一样，主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状 态总线构成，还有外围芯片、总线接口及有关电路。它确定了进行控制的规模、工作速度、 内存容量等。内存主要用于存储程序及数据，是PLC 不可缺少的组成单元。 CPU 的控制器控制CPU 工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信 号控制。 CPU 的运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。 CPU 的寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。 CPU 虽然划分为以上几个部分，但PLC 中的CPU 芯片实际上就是微处理器，由于电路的高 度集成，对CPU 内部的详细分析已无必要，我们只要弄清它在PLC 中的功能与性能，能正 确地使用它就够了。 CPU 模块的外部表现就是它的工作状态的种种显示、种种接口及设定或控制开关。一般讲， CPU 模块总要有相应的状态指示灯，如电源显示、运行显示、故障显示等。箱体式PLC 的 主箱体也有这些显示。它的总线接口，用于接I/O 模板或底板，有内存接口，用于安装内存， 有外设口，用于接外部设备，有的还有通讯口，用于进行通讯。CPU 模块上还有许多设定 开关，用以对PLC 作设定，如设定起始工作方式、内存区等。 二、I/O 模块： PLC 的对外功能，主要是通过各种I/O 接口模块与外界联系的，按I/O 点数确定模块规格及 数量，I/O 模块可多可少，但其最大数受CPU 所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板 或机架槽数限制。I/O 模块集成了PLC 的I/O 电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出 点反映输出锁存器状态 三、电源模块： 有些PLC 中的电源，是与CPU 模块合二为一的，有些是分开的，其主要用途是为PLC 各 模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V 的工作电源。电源以其 输入类型有：交流电源，加的为交流220VAC 或110VAC，直流电源，加的为直流电压，常 用的为24V 。 四、底板或机架： 大多数模块式PLC 使用底板或机架