可编程控制器原理及应用-上海交通大学电气工程试验中心.PDF

可编程控制器原理及应用 实验指导书 上海交通大学 电气工程与自动化实验室 2012 年3 月 郑重声明：版权属于上海交通大学电气工程实验中心，仅供上海交通大 学电气工程系课程：可编程控制器原理及应用使用。未经允许不得随意 上传至百度文库、论坛等网络媒体。 第一章 可编程控制器简介 - 1 -  一、PLC 的结构及各部分作用 - 2 -  二、PLC 的工作原理 - 3 -  三、TWDLCAE40DRF 的主要功能 - 4 -  第二章 可编程控制器的软件介绍及使用 - 5 -  一、软件概述 - 5 -  二、编程语言描述 - 6 -  三、指令系统 - 9 -  第三章 可编程控制器的实验装置介绍 - 18 -  第四章 PLC 应用实验与设计 - 19 -  实验一  基本指令的编程练习 - 19 -  实验二  四节传送带的模拟 - 21 -  实验三  LED 数码显示控制 - 22 -  实验四  十字路口交通灯控制的模拟 - 23 -  实验五  装配流水线控制的模拟 - 24 -  实验六  水塔水位控制的模拟 - 25 -  实验七  天塔之光 - 26 -  实验八  液体混合装置控制的模拟 - 27 -  实验九  机械手的模拟控制 - 28 -  实验十  组态监控实验 - 29 -  第一章 可编程控制器简介 PLC 是一种新型的电气控制装置，它将传统的继电控制技术和计算机控制技术 融为一体，被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制。 传统的继电接触控制具有结构简单、易于掌握、价格便宜等优点，在工业生产 中广泛应用。但这类控制装置体积大，耗电较多，功能少，特别是靠硬件连接构成 系统，接线复杂，通用性和灵活性差。 PLC 的起源可以追溯到 60 年代，美国通用汽车公司为了适应汽车型号不断翻新 的需要，对生产线上的控制设备提出了新的要求，为此设想：把计算机的功能完善、 通用灵活等优点和继电器接触控制简单易懂等优点结合起来，从而提供了继电器控 制系统无法比拟的灵活性。并要求把计算机的编程方法和程序输入方法加以简化， 使得不熟悉计算机的人也能方便使用。但这一时期它主要是代替继电器系统完成顺 序控制，逻辑运算，计时、计数、故称为可编程逻辑控制器，简称 PLC （Programmable Logical Controller ）。 进入 80 年代，随着微电子技术和计算机技术的发展，可编程控制器的功能已远 远超出逻辑控制、顺序控制的范围，它具有数据运算、传送与处理功能和可以进行 模拟量控制、位置控制，特别是远程通讯功能的实现，易于实现柔性加工和制造系 统，因此将其称为可编程控制器（Programmable Controller ）简称PC ,但为了与个人 电脑PC 相区别，