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喷涂机器人电气控制柜摇杆控制移动示教面板
GR-630 G3 喷涂机器人
机器人轴 6
辅助轴 6
臂弯最大负载 3 Kg
电机 无刷伺服电机
位置控制 绝对值编码器
机器人重量 840 Kg
旋转支架 3个机器臂
步进精度 2 mm
1 2 3轴的最大速度 120°/s
4 5 6轴的最大速度 360°/s
工作模式 Joint-Cartesian-Tool
工作温度 + 0° - + 40°
最大湿度 75% 无冷凝
机器人颜色 RAL 6018
压缩空气 7—20升/分钟
机器人防护等级 IP 65
编程功能 示教功能/PTP
编程工具 操作杆/示教面板
ATEX防爆 Ex-P(可选)
机器人整体尺寸 详见附件
电气控制柜
控制柜防护等级 IP 54
控制柜防护等级尺寸 80x42xh150 cm
控制柜总重量 160 Kg
工作温度 + 0° - + 40°
额定功率 6 KW
连接电缆 5m(标准)或其他要求
计算机数据管理 工业专用电脑
数据内存管理 微型内存1G(连续400小时可编程)
操作系统 WINDOWS XP
系统语言 Engl
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